套代数框架下的线性系统镇定问题研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 控制理论的发展 | 第9-12页 |
| 1.2 线性系统概述 | 第12-13页 |
| 1.3 控制理论中的数学方法 | 第13-14页 |
| 1.4 基于算子理论方法的镇定问题 | 第14-15页 |
| 1.4.1 套代数框架下的线性时变系统镇定问题 | 第14-15页 |
| 1.4.2 双边信号空间上的镇定问题 | 第15页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 预备知识 | 第17-28页 |
| 2.1 算子理论基础 | 第17-18页 |
| 2.2 Hilbert空间上的线性系统镇定问题 | 第18-28页 |
| 2.2.1 Hilbert空间 | 第18-19页 |
| 2.2.2 套代数与分解定理 | 第19-20页 |
| 2.2.3 线性系统 | 第20-22页 |
| 2.2.4 镇定问题 | 第22-28页 |
| 3 具有内部环结构的无穷维离散时变系统的镇定性 | 第28-45页 |
| 3.1 具有内部环结构的系统镇定 | 第29-34页 |
| 3.2 典范和对偶典范控制器镇定 | 第34-41页 |
| 3.3 典范和对偶典范控制器鲁棒镇定 | 第41-45页 |
| 4 线性时变系统的可靠镇定 | 第45-61页 |
| 4.1 可靠镇定概述 | 第45-50页 |
| 4.2 基于互素分解方法的可靠镇定 | 第50-54页 |
| 4.3 控制器的分解 | 第54-61页 |
| 5 双边信号空间上线性系统镇定 | 第61-77页 |
| 5.1 双边信号空间上离散系统概述 | 第64-70页 |
| 5.1.1 整数集Z上的离散线性系统 | 第65-66页 |
| 5.1.2 离散线性系统输入输出稳定 | 第66-67页 |
| 5.1.3 反馈系统镇定 | 第67-70页 |
| 5.2 权重l_2空间上关联线性时不变算子的性质 | 第70-77页 |
| 5.2.1 整数集Z上的权重l_2空间 | 第70-74页 |
| 5.2.2 权重l_2空间上的时滞系统的闭性 | 第74-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-85页 |
| 创新点摘要 | 第85-86页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 作者简介 | 第88页 |
