采血管上载系统结构与控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 实验室自动化简介 | 第10-12页 |
| 1.2 课题国内外研究的现状及分析 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 国内外发展现状分析 | 第17页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第17-18页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 采血管上载系统结构设计 | 第20-41页 |
| 2.1 概述 | 第20页 |
| 2.2 上载系统结构总体方案设计 | 第20-23页 |
| 2.2.1 上载系统机构组成 | 第21-22页 |
| 2.2.2 上载系统工作原理 | 第22-23页 |
| 2.3 试管托盘上下料模块结构设计 | 第23-34页 |
| 2.3.1 平铺式上下料模块 | 第24-31页 |
| 2.3.2 层叠式上下料模块 | 第31-32页 |
| 2.3.3 方案分析 | 第32-34页 |
| 2.4 夹管机械手结构设计 | 第34-39页 |
| 2.4.1 机械手结构设计 | 第34-36页 |
| 2.4.2 交流伺服电机选型 | 第36-39页 |
| 2.5 试管托盘设计 | 第39-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 上载系统关键结构的分析与校核 | 第41-58页 |
| 3.1 概述 | 第41页 |
| 3.2 试管托盘上下料模块关键组件分析 | 第41-47页 |
| 3.2.1 升降单元机构设计与分析 | 第41-46页 |
| 3.2.2 回拉单元结构设计与分析 | 第46-47页 |
| 3.3 夹管机械手关键组件分析 | 第47-56页 |
| 3.3.1 线性模组滑块承受扭矩计算校核 | 第48-50页 |
| 3.3.2 模组连接立板力学分析 | 第50-54页 |
| 3.3.3 Y方向模组模态分析 | 第54-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 上载系统控制设计 | 第58-68页 |
| 4.1 概述 | 第58页 |
| 4.2 上载系统总体控制设计 | 第58-61页 |
| 4.2.1 控制系统总体设计 | 第58-59页 |
| 4.2.2 PLC的组成及其工作原理 | 第59页 |
| 4.2.3 PLC选型及I/O分配 | 第59-61页 |
| 4.3 上载系统控制设计 | 第61-66页 |
| 4.3.1 多种检验类别采血管上载策略 | 第61-62页 |
| 4.3.2 上载系统控制逻辑分析 | 第62-65页 |
| 4.3.3 上载系统程序设计 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 采血管上载系统实验 | 第68-76页 |
| 5.1 概述 | 第68页 |
| 5.2 采血管上载系统样机的搭建 | 第68-69页 |
| 5.3 运动控制实验 | 第69-75页 |
| 5.3.1 机械手运动控制实验 | 第69-72页 |
| 5.3.2 采血管上载系统运行实验 | 第72-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
