| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 近空间飞行器的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 近空间飞行器飞行控制的特点和难点 | 第11-12页 |
| 1.3 推力矢量控制的应用现状 | 第12-14页 |
| 1.4 气动力/推力矢量复合控制方法的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.5 飞行控制方法的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.6 论文主要工作和内容安排 | 第18-20页 |
| 第2章 近空间飞行器的数学模型 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 近空间飞行器winged-cone构型的几何模型 | 第21-22页 |
| 2.3 基本假设与坐标系定义 | 第22-23页 |
| 2.3.1 基本假设 | 第22页 |
| 2.3.2 坐标系定义 | 第22页 |
| 2.3.3 常用坐标系的转换 | 第22-23页 |
| 2.4 力和力矩模型 | 第23-27页 |
| 2.4.1 空气动力学模型 | 第23-24页 |
| 2.4.2 空气动力矩模型 | 第24-26页 |
| 2.4.3 推力与推力矩模型 | 第26-27页 |
| 2.5 近空间飞行器数学模型 | 第27-33页 |
| 2.5.1 运动学方程组 | 第27-29页 |
| 2.5.2 近空间飞行器姿态仿射非线性模型 | 第29-31页 |
| 2.5.3 近空间飞行器姿态不确定性非线性模型 | 第31-32页 |
| 2.5.4 近空间飞行器纵向模型的建立 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小节 | 第33-34页 |
| 第3章 近空间飞行器纵向模型的逆推非线性控制器设计 | 第34-42页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 逆推控制方法的基本原理 | 第35-38页 |
| 3.3 近空间飞行器的动态面鲁棒控制器设计 | 第38-41页 |
| 3.3.1 数学模型 | 第38页 |
| 3.3.2 控制器设计 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于动态逆方法的近空间飞行器非线性控制研究 | 第42-58页 |
| 4.1 引言 | 第42-43页 |
| 4.2 动态逆原理 | 第43-44页 |
| 4.3 基于动态逆的复合控制律设计 | 第44-57页 |
| 4.3.1 动态逆控制律的构成 | 第44页 |
| 4.3.2 快回路动态逆控制律设计 | 第44-46页 |
| 4.3.3 慢回路动态逆控制律设计 | 第46-52页 |
| 4.3.4 干扰和参数摄动下的仿真 | 第52-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 附录 | 第66-68页 |
