一类无人飞行器侧向航迹修正策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外相关领域的研究动向 | 第12-18页 |
| 1.2.1 TM飞行器研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.2.2 无人飞行器侧向航迹修正技术研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 导航技术的发展与应用 | 第16-18页 |
| 1.3 总体需求分析 | 第18页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 小结 | 第19-20页 |
| 第2章 飞行器基础知识 | 第20-30页 |
| 2.1 飞行器坐标系的定义及关系 | 第20-22页 |
| 2.2 描述飞行器运动的方程 | 第22-24页 |
| 2.3 飞行器控制系统的数学建模 | 第24-26页 |
| 2.3.1 航向控制通道建模 | 第24-26页 |
| 2.3.2 舵机系统建模 | 第26页 |
| 2.4 实例分析 | 第26-29页 |
| 2.5 小结 | 第29-30页 |
| 第3章 侧向航迹修正方案 | 第30-42页 |
| 3.1 初步方案 | 第30页 |
| 3.2 导航方式确定 | 第30-36页 |
| 3.2.1 全球定位系统 | 第31-34页 |
| 3.2.2 惯性导航系统 | 第34-36页 |
| 3.3 设计过程中解决的关键问题 | 第36-40页 |
| 3.3.1 控制系统切换问题 | 第36-39页 |
| 3.3.2 位置信息跳变问题 | 第39-40页 |
| 3.4 小结 | 第40-42页 |
| 第4章 控制装置设计 | 第42-54页 |
| 4.1 功能与组成 | 第42-44页 |
| 4.2 硬件设计 | 第44-50页 |
| 4.2.1 计算机板设计 | 第44-46页 |
| 4.2.2 信号调理板设计 | 第46-49页 |
| 4.2.3 壳体结构设计 | 第49页 |
| 4.2.4 电缆束设计 | 第49-50页 |
| 4.2.5 印制板设计 | 第50页 |
| 4.3 软件主程序设计 | 第50-52页 |
| 4.4 小结 | 第52-54页 |
| 第5章 半实物仿真测试 | 第54-64页 |
| 5.1 测试环境的构建 | 第54-57页 |
| 5.1.1 主要功能模块选型 | 第54-56页 |
| 5.1.2 软件开发环境及功能需求 | 第56-57页 |
| 5.2 测试系统的实现 | 第57-60页 |
| 5.3 仿真测试 | 第60-62页 |
| 5.3.1 位置信息有效 | 第60-61页 |
| 5.3.2 混合修偏状态 | 第61-62页 |
| 5.4 小结 | 第62-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
