基于功能性电刺激的上肢镜像康复运动控制研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 功能性电刺激在康复中的应用 | 第14-17页 |
| 1.2.2 镜像康复在康复中的应用 | 第17-19页 |
| 1.2.3 控制策略 | 第19页 |
| 1.3 系统功能的需求分析 | 第19-20页 |
| 1.4 本论文的主要工作 | 第20-22页 |
| 第2章 FES疲劳检测与分析 | 第22-36页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 表面肌电信号简介 | 第22-25页 |
| 2.2.1 肌电信号的产生 | 第22-24页 |
| 2.2.2 肌电信号检测 | 第24-25页 |
| 2.3 基于sEMG的肌肉疲劳分析方法 | 第25-26页 |
| 2.4 关于FES肌电信号的采集和分析 | 第26-32页 |
| 2.4.1 刺激强度分档 | 第26-27页 |
| 2.4.2 实验设备 | 第27-29页 |
| 2.4.3 肌电信号的采集 | 第29-31页 |
| 2.4.4 表面肌电信号处理方法 | 第31-32页 |
| 2.5 实验结果及分析 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 上肢离散镜像康复方法研究 | 第36-52页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 迭代学习控制简介 | 第36-40页 |
| 3.2.1 迭代学习控制原理 | 第36-38页 |
| 3.2.2 迭代学习控制描述方式 | 第38-40页 |
| 3.3 迭代学习控制算法应用 | 第40-41页 |
| 3.4 迭代学习控制算法仿真 | 第41-45页 |
| 3.4.1 肘关节模型 | 第41-43页 |
| 3.4.2 系统仿真 | 第43-45页 |
| 3.5 实验验证 | 第45-49页 |
| 3.5.1 关节角度采集 | 第45-47页 |
| 3.5.2 实验平台及实验步骤 | 第47-48页 |
| 3.5.3 实验结果及分析 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-52页 |
| 第4章 上肢连续镜像康复方法研究 | 第52-72页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 模型预测控制机理 | 第52-54页 |
| 4.2.1 预测模型 | 第52-53页 |
| 4.2.2 滚动优化 | 第53-54页 |
| 4.2.3 反馈校正 | 第54页 |
| 4.3 预测控制算法 | 第54-61页 |
| 4.3.1 动态矩阵控制 | 第55-56页 |
| 4.3.2 模型算法控制 | 第56-57页 |
| 4.3.3 预测函数控制 | 第57-58页 |
| 4.3.4 广义预测控制 | 第58-61页 |
| 4.4 系统分析 | 第61-62页 |
| 4.5 系统仿真 | 第62-67页 |
| 4.5.1 模型预测控制工具箱 | 第62-63页 |
| 4.5.2 仿真模型建立 | 第63-64页 |
| 4.5.3 仿真结果 | 第64-67页 |
| 4.6 实验验证 | 第67-71页 |
| 4.6.1 系统搭建 | 第67-69页 |
| 4.6.2 实验步骤 | 第69页 |
| 4.6.3 实验结果及分析 | 第69-71页 |
| 4.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 总结 | 第72页 |
| 5.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
