| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题来源及目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究情况 | 第12-21页 |
| 1.2.1 国外研究情况 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究情况 | 第15-18页 |
| 1.2.3 履带车辆动力学仿真分析与建模 | 第18-19页 |
| 1.2.4 车辆地面力学 | 第19页 |
| 1.2.5 本课题研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 全地域无托带轮间隔式履带行动机构方案设计 | 第21-34页 |
| 2.1 全地域车辆行驶条件 | 第21-22页 |
| 2.2 ZSD171型履带式全地域车主要性能技术指标 | 第22-23页 |
| 2.3 总体方案 | 第23-32页 |
| 2.3.1 全地域间隔式履带 | 第25-28页 |
| 2.3.2 防脱离抗侧磨损大直径橡胶负重轮 | 第28-29页 |
| 2.3.3 弹性重心和质量重心重合的扭杆弹簧设计 | 第29页 |
| 2.3.4 整体式轻量化平衡肘 | 第29-30页 |
| 2.3.5 多齿啮合驱动轮 | 第30-31页 |
| 2.3.6 超轻式诱导轮及微型张紧装置 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 履带驱动器/支撑关键部件力计算与其仿真分析 | 第34-58页 |
| 3.1 基于平衡肘落地角度的扭杆弹簧计算与形变分析 | 第34-39页 |
| 3.1.1 参数化模型 | 第34-35页 |
| 3.1.2 工作直径计算 | 第35-37页 |
| 3.1.3 最大扭矩计算 | 第37页 |
| 3.1.4 有限元建模与形变分析 | 第37-38页 |
| 3.1.5 结果分析 | 第38-39页 |
| 3.2 平衡肘与橡胶负重轮轮辋之间力传递与形变分析 | 第39-44页 |
| 3.2.1 最大垂直 / 侧向载荷作用下平衡肘与轮辋的设计 | 第39-40页 |
| 3.2.2 有限元建模与形变分析 | 第40-43页 |
| 3.2.3 结果分析 | 第43-44页 |
| 3.3 极限载荷和驱动啮合工况作用下的拱形履带板形变分析 | 第44-48页 |
| 3.3.1 拱形履带板设计 | 第44-45页 |
| 3.3.2 有限元建模与形变分析 | 第45-47页 |
| 3.3.3 结果分析 | 第47-48页 |
| 3.4 侧传动输出的最大扭矩和履带张紧力叠加作用下驱动轮形变分析 | 第48-52页 |
| 3.4.1 驱动轮的计算 | 第48-49页 |
| 3.4.2 有限元建模与形变分析 | 第49-52页 |
| 3.4.3 结果分析 | 第52页 |
| 3.5 诱导轮及曲臂形变分析 | 第52-57页 |
| 3.5.1 基于履带张紧力作用下诱导轮的计算 | 第52-54页 |
| 3.5.2 基于履带约束反力作用下的曲臂受力计算 | 第54页 |
| 3.5.3 有限元建模与形变分析 | 第54-56页 |
| 3.5.4 结果分析 | 第56-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 基于ATV软件间隔式履带行动机构贝克车辆通过性动态仿真与实验 | 第58-74页 |
| 4.1 履带式全地域车虚拟样机的建立 | 第58页 |
| 4.2 履带式全地域车行驶能力贝克车辆通过性计算 | 第58-59页 |
| 4.3 车辆在松软地面上的土壤阻力计算 | 第59-60页 |
| 4.4 基于滑转率的履带的最大土壤总推力FH m a x | 第60-65页 |
| 4.4.1 土壤总推力与匀速状态下滑转率关系计算 | 第60-61页 |
| 4.4.2 干砂土壤滑转速度与时间关系 | 第61-63页 |
| 4.4.3 雪地土壤滑转速度与时间关系 | 第63-64页 |
| 4.4.4 沼泽土壤滑转速度与时间关系 | 第64-65页 |
| 4.5 基于AT V软件滑转率仿真与分析 | 第65-67页 |
| 4.6 新旧行动机构啮合寿命对比分析 | 第67-69页 |
| 4.6.1 间隔式履带履带板齿与传统啮合履带销受力对比分析 | 第67-68页 |
| 4.6.2 间隔式履带驱动轮与传统式履带驱动轮转矩对比分析 | 第68-69页 |
| 4.7 ZSD171履带式全地域车行驶实验 | 第69-73页 |
| 4.7.1 最大速度行驶实验 | 第69-70页 |
| 4.7.2 30°坡爬坡实验 | 第70-71页 |
| 4.7.3 越障实验 | 第71页 |
| 4.7.4 越沟实验 | 第71-72页 |
| 4.7.5 水中和雪地通过性实验 | 第72-73页 |
| 4.8 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 个人简历 | 第82页 |
