光电双目跟踪与三维参量测量光学系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究背景 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-10页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1.4 本论文的主要工作 | 第10-11页 |
| 1.5 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 测距仪的原理及分类 | 第12-17页 |
| 2.1 超声波测距仪 | 第12-13页 |
| 2.2 激光测距仪 | 第13-14页 |
| 2.3 光学测距仪 | 第14-15页 |
| 2.4 整体方案的确定 | 第15-16页 |
| 2.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 双目视差摄远物镜的光学系统设计 | 第17-31页 |
| 3.1 双目视差镜头光学原理 | 第17-18页 |
| 3.2 摄远物镜的结构和光路特点 | 第18-19页 |
| 3.3 高斯光学参数计算及初始结构选择 | 第19-20页 |
| 3.4 双目视差测距物镜整体设计 | 第20-26页 |
| 3.5 CMOS自动调焦系统 | 第26-28页 |
| 3.6 摄远物镜的规化 | 第28-30页 |
| 3.7 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 双目视差望远镜的CMOS匹配概述 | 第31-37页 |
| 4.1 双目测距系统图像匹配技术 | 第31页 |
| 4.2 双目视差镜头成像坐标模型 | 第31-34页 |
| 4.3 双目立体视觉的校准模型 | 第34页 |
| 4.4 像素级快速图像匹配 | 第34-36页 |
| 4.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 双目测距摄远物镜的公差分析和误差分析 | 第37-44页 |
| 5.1 双目测距摄远物镜公差分配 | 第37页 |
| 5.2 摄远物镜光学系统的公差分析 | 第37-42页 |
| 5.3 实验结果和分析 | 第42-43页 |
| 5.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 总结 | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
