| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题主要背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 直流无刷电机的发展概况 | 第11-13页 |
| 1.2.1 直流无刷电机的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 直流无刷电机转矩脉动的研究 | 第12-13页 |
| 1.3 直流无刷电机直接转矩控制系统的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 直流无刷电机的数学模型 | 第16-28页 |
| 2.1 直流无刷电机的系统组成 | 第16-17页 |
| 2.1.1 电机本体 | 第16-17页 |
| 2.1.2 电子开关 | 第17页 |
| 2.1.3 转子位置传感器 | 第17页 |
| 2.2 直流无刷电机运行分析 | 第17-20页 |
| 2.3 直流无刷电机的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.3.1 电压方程 | 第21页 |
| 2.3.2 状态方程 | 第21-22页 |
| 2.3.3 转矩方程 | 第22页 |
| 2.3.4 运动方程 | 第22页 |
| 2.3.5 反电动势方程 | 第22-23页 |
| 2.4 直流无刷电机的运行特性和传递函数 | 第23-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 直流无刷电机直接转矩控制器设计 | 第28-46页 |
| 3.1 直接转矩控制思想 | 第28-29页 |
| 3.2 直接转矩控制算法分析 | 第29-37页 |
| 3.2.1 直流无刷电机直接转矩控制 | 第29-30页 |
| 3.2.2 空间电压矢量和逆变器的开关状态 | 第30-34页 |
| 3.2.3 定子空间电压矢量的选择 | 第34-37页 |
| 3.3 直流无刷电机直接转矩控制实现 | 第37-43页 |
| 3.3.1 磁链观测设计 | 第37-39页 |
| 3.3.2 转矩观测设计 | 第39-40页 |
| 3.3.3 转矩和磁链的滞环控制 | 第40-41页 |
| 3.3.4 定子磁链扇区划分和开关表的选择 | 第41-43页 |
| 3.4 改进型直流无刷电机直接转矩控制 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 直流无刷电机控制系统的仿真研究 | 第46-56页 |
| 4.1 基于MATLAB的直流无刷电机直接转矩控制系统模型 | 第46-51页 |
| 4.1.1 直流无刷电机本体模块 | 第47-49页 |
| 4.1.2 磁链观测模块 | 第49-50页 |
| 4.1.3 开关选择模块 | 第50页 |
| 4.1.4 逻辑驱动信号模块 | 第50页 |
| 4.1.5 速度调节模块 | 第50-51页 |
| 4.2 仿真结果分析 | 第51-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 直流无刷电机直接转矩控制系统软硬件设计 | 第56-72页 |
| 5.1 直流无刷电机控制系统硬件电路设计 | 第56-63页 |
| 5.1.1 STM32F103RET6控制电路 | 第56-58页 |
| 5.1.2 硬件电路的主电路设计 | 第58-59页 |
| 5.1.3 硬件电路的位置检测电路 | 第59页 |
| 5.1.4 硬件电路的电流检测电路 | 第59-60页 |
| 5.1.5 硬件电路的A/D转换电路 | 第60-61页 |
| 5.1.6 硬件电路的驱动电路 | 第61-62页 |
| 5.1.7 硬件电路的保护电路 | 第62-63页 |
| 5.1.8 硬件电路的电平转换与隔离电路 | 第63页 |
| 5.2 直流无刷电机控制系统软件设计 | 第63-67页 |
| 5.2.1 系统主程序设计 | 第64页 |
| 5.2.2 系统初始化程序设计 | 第64-65页 |
| 5.2.3 霍尔位置信号检测程序流程图 | 第65-66页 |
| 5.2.4 A/D采样子程序流程图 | 第66页 |
| 5.2.5 PWM调节子程序流程图 | 第66-67页 |
| 5.2.6 中断服务子程序流程图 | 第67页 |
| 5.3 系统调试及结果分析 | 第67-71页 |
| 5.3.1 控制系统硬件模块调试 | 第67-69页 |
| 5.3.2 实验平台与实验波形分析 | 第69-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |