面贴式永磁同步电机无位置传感器控制技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文选题的背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 无位置传感器发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 无位置传感器控制简介 | 第10-13页 |
| 1.4 矢量控制发展和特点 | 第13-14页 |
| 1.5 论文的主要研究内容和工作 | 第14-15页 |
| 第2章 无位置传感器控制技术的研究 | 第15-35页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型建立 | 第15-19页 |
| 2.1.1 常用坐标系 | 第15-16页 |
| 2.1.2 d-q坐标系下的永磁电机数学模型 | 第16-17页 |
| 2.1.3 α-β坐标系下的永磁电机数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2 永磁同步电机高频注入下数学模型 | 第19-26页 |
| 2.2.1 旋转高频电压信号注入法 | 第19-21页 |
| 2.2.2 饱和凸极性的分析 | 第21-22页 |
| 2.2.3 脉振高频电压信号注入法 | 第22-25页 |
| 2.2.4 转子初始位置检测 | 第25-26页 |
| 2.3 高频注入法误差分析 | 第26-29页 |
| 2.3.1 滤波滞后引起的误差 | 第27页 |
| 2.3.2 交叉饱和引起的误差 | 第27-28页 |
| 2.3.3 AD采样精度与分辨率引起的误差 | 第28-29页 |
| 2.4 改进的转子位置估算方法 | 第29-34页 |
| 2.4.1 观测器稳定性参数设计 | 第29-31页 |
| 2.4.2 改进前后结果分析 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 无位置控制系统的仿真分析 | 第35-49页 |
| 3.1 永磁同步电机无位置传感器仿真总体模型 | 第35-39页 |
| 3.1.1 电流环控制模块 | 第36页 |
| 3.1.2 坐标变换模块 | 第36-37页 |
| 3.1.3 空间电压矢量模块 | 第37-38页 |
| 3.1.4 位置观测器模块 | 第38-39页 |
| 3.1.5 逆变器和电机模块 | 第39页 |
| 3.2 无位置控制系统仿真结果分析 | 第39-48页 |
| 3.2.1 无传感器控制系统低速仿真分析 | 第39-42页 |
| 3.2.2 无传感器控制系统变速仿真分析 | 第42-46页 |
| 3.2.3 改进的无传感器控制系统仿真结果分析 | 第46-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 控制系统软硬件设计 | 第49-59页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第49-52页 |
| 4.1.1 电路总体结构 | 第49-50页 |
| 4.1.2 控制电路设计 | 第50-51页 |
| 4.1.3 驱动电路设计 | 第51-52页 |
| 4.1.4 光耦隔离电路 | 第52页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第52-56页 |
| 4.2.1 主中断程序 | 第53-54页 |
| 4.2.2 位置估算程序 | 第54-55页 |
| 4.2.3 数字滤波器 | 第55-56页 |
| 4.3 相关程序的数据处理 | 第56-58页 |
| 4.3.1 IQmath数值处理 | 第56页 |
| 4.3.2 数字PI调节器 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第59-64页 |
| 5.1 实验平台 | 第59-60页 |
| 5.2 系统调试 | 第60-61页 |
| 5.2.1 DSP最小系统调试 | 第60页 |
| 5.2.2 外围电路调试 | 第60-61页 |
| 5.3 结果及分析 | 第61-63页 |
| 5.3.1 实验波形分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
