| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 传统北斗信号处理技术 | 第16-38页 |
| 2.1 北斗信号结构与特性 | 第16-20页 |
| 2.1.1 载波信号 | 第16-17页 |
| 2.1.2 测距码 | 第17-18页 |
| 2.1.3 数据码 | 第18-20页 |
| 2.2 基于软件接收机的北斗信号处理技术 | 第20-25页 |
| 2.2.1 信号捕获 | 第21-23页 |
| 2.2.2 信号跟踪 | 第23-24页 |
| 2.2.3 导航解算 | 第24-25页 |
| 2.3 北斗传统标量跟踪 | 第25-36页 |
| 2.3.1 载波锁相环 | 第26-31页 |
| 2.3.2 载波锁频环 | 第31-34页 |
| 2.3.3 码跟踪环 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 北斗信号矢量跟踪技术研究 | 第38-49页 |
| 3.1 标量跟踪与矢量跟踪 | 第38-40页 |
| 3.1.1 标量跟踪 | 第38-39页 |
| 3.1.2 矢量跟踪 | 第39-40页 |
| 3.1.3 标量跟踪与矢量跟踪的对比 | 第40页 |
| 3.2 矢量跟踪环路系统建模与参数确定 | 第40-45页 |
| 3.2.1 量测量模型与参数 | 第40-41页 |
| 3.2.2 位置模型与参数 | 第41-44页 |
| 3.2.3 伪距模型与参数 | 第44-45页 |
| 3.3 矢量跟踪环路结构研究与设计 | 第45-48页 |
| 3.3.1 集中式相干矢量跟踪结构 | 第46页 |
| 3.3.2 分布式相干矢量跟踪结构 | 第46-47页 |
| 3.3.3 非相干矢量跟踪结构 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 分布式相干矢量跟踪算法的设计 | 第49-68页 |
| 4.1 卡尔曼滤波原理 | 第49-54页 |
| 4.1.1 线性离散型卡尔曼滤波原理 | 第49-51页 |
| 4.1.2 非线性离散型卡尔曼滤波原理 | 第51-54页 |
| 4.2 通道预滤波器设计 | 第54-60页 |
| 4.2.1 量测模型的建立 | 第54-55页 |
| 4.2.2 信号幅值、码相位和载波相位动态模型的建立 | 第55-56页 |
| 4.2.3 预滤波器的EKF处理 | 第56-60页 |
| 4.3 导航滤波器设计 | 第60-63页 |
| 4.3.1 状态模型 | 第60-61页 |
| 4.3.2 量测模型 | 第61-63页 |
| 4.4 矢量跟踪中的载噪比估计 | 第63-65页 |
| 4.5 导航滤波器更新优化与量测信息检测隔离技术 | 第65-67页 |
| 4.5.1 标量测量依次处理法更新优化 | 第65-66页 |
| 4.5.2 量测信息故障检测与隔离技术 | 第66-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 分布式相干矢量跟踪算法的试验与测试 | 第68-87页 |
| 5.1 北斗中频数据采集 | 第68-69页 |
| 5.2 静态性能测试与分析 | 第69-74页 |
| 5.3 桥接瞬时消失卫星的性能测试 | 第74-77页 |
| 5.4 量测信息故障检测与隔离测试 | 第77-83页 |
| 5.5 动态性能测试与分析 | 第83-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |