| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 本课题研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外防暴武器研究现状和发展动态 | 第11-16页 |
| 1.3 防暴弹自动机动态模拟试验系统研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 论文研究的目的及意义 | 第17页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 2 自动机动态模拟试验系统的结构设计 | 第19-34页 |
| 2.1 防暴弹武器的特点 | 第19页 |
| 2.2 防暴弹发射器的组成及机构动作 | 第19-20页 |
| 2.3 防暴弹自动机动态模拟试验系统结构设计 | 第20-33页 |
| 2.3.1 设计思路 | 第20-21页 |
| 2.3.2 关键机构设计方法 | 第21-23页 |
| 2.3.3 自动机动态模拟试验系统的结构组成与机构动作 | 第23-25页 |
| 2.3.4 三维建模及机构装配方式 | 第25-33页 |
| 2.4 加工实例 | 第33页 |
| 2.5 小结 | 第33-34页 |
| 3 模拟试验自动机动力学建模与仿真 | 第34-49页 |
| 3.1 ADAMS动力学方程及其求解算法 | 第34-37页 |
| 3.1.1 ADAMS动力学方程 | 第34-36页 |
| 3.1.2 动力学方程的求解算法 | 第36-37页 |
| 3.2 自动机运动循环的动力学仿真 | 第37-47页 |
| 3.2.1 自动机刚柔耦合动力学建模 | 第38-39页 |
| 3.2.2 低射频运动仿真分析 | 第39-43页 |
| 3.2.3 高射频运动仿真分析 | 第43-47页 |
| 3.3 模拟弹运动轨迹仿真分析 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 自动机系统模态与结构强度分析计算 | 第49-65页 |
| 4.1 有限元分析理论 | 第49-50页 |
| 4.2 模态分析 | 第50-53页 |
| 4.2.1 结构简化 | 第50-51页 |
| 4.2.2 模态计算与结果分析 | 第51-53页 |
| 4.3 关重件强度分析 | 第53-61页 |
| 4.3.1 压弹齿强度分析 | 第53-54页 |
| 4.3.2 曲臂和回转杠杆强度分析 | 第54-55页 |
| 4.3.3 压弹脱链强度分析 | 第55-61页 |
| 4.4 脱弹力的理论计算 | 第61-63页 |
| 4.5 弹链的变形量分析 | 第63-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 自动机动态参数测试方法研究及实现 | 第65-95页 |
| 5.1 测试系统的组成 | 第65-66页 |
| 5.2 自动机测试系统主要功能 | 第66-68页 |
| 5.3 自动机动态参数测试系统方案设计 | 第68-79页 |
| 5.3.1 拉压力传感器 | 第69-70页 |
| 5.3.2 加速度传感器 | 第70-72页 |
| 5.3.3 激光位移传感器 | 第72-74页 |
| 5.3.4 扭矩传感器 | 第74-75页 |
| 5.3.5 六自由度传感器 | 第75-77页 |
| 5.3.6 弹链应力应变测试方案 | 第77-79页 |
| 5.4 系统测试精度的分析估算 | 第79-81页 |
| 5.5 电机选型的分析计算 | 第81-84页 |
| 5.6 自动机动态参数试验结果 | 第84-94页 |
| 5.6.1 拉压力传感器测试结果及分析 | 第85-87页 |
| 5.6.2 加速度传感器测试结果及分析 | 第87-88页 |
| 5.6.3 激光位移传感器测试结果及分析 | 第88-89页 |
| 5.6.4 扭矩传感器测试结果及分析 | 第89-90页 |
| 5.6.5 六自由度传感器测试结果及分析 | 第90-92页 |
| 5.6.6 弹链应力应变测试结果及分析 | 第92-94页 |
| 5.7 本章小结 | 第94-95页 |
| 6 结论 | 第95-98页 |
| 6.1 工作总结 | 第95-96页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-101页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102页 |