某无人火炮自动补弹技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状和发展动态 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状和发展动态 | 第13页 |
| 1.3 论文研究的目的及应用价值 | 第13页 |
| 1.4 应用软件介绍 | 第13-14页 |
| 1.4.1 三维建模软件PROE简介 | 第13-14页 |
| 1.4.2 虚拟样机技术介绍 | 第14页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 弹丸自动补给系统总体方案 | 第16-24页 |
| 2.1 对弹丸自动补给系统的要求 | 第16页 |
| 2.2 弹丸自动补给系统总体方案 | 第16-19页 |
| 2.2.1 弹丸自动补给系统组成 | 第16-18页 |
| 2.2.2 弹丸自动补给系统整体结构布置 | 第18页 |
| 2.2.3 弹丸自动补给系统工作流程 | 第18-19页 |
| 2.3 设计工作顺序 | 第19-21页 |
| 2.4 计算机仿真技术 | 第21-23页 |
| 2.4.1 计算机仿真概念 | 第21-22页 |
| 2.4.2 虚拟样机技术 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 自动补弹系统结构模型 | 第24-42页 |
| 3.1 抓弹器 | 第24页 |
| 3.2 输弹机 | 第24-27页 |
| 3.2.1 输弹机方案 | 第25-26页 |
| 3.2.2 链轮参数计算 | 第26-27页 |
| 3.3 锁紧机构 | 第27-30页 |
| 3.3.1 锁紧机构组成 | 第27-28页 |
| 3.3.2 锁紧机构工作原理 | 第28-29页 |
| 3.3.3 锁紧机构设计 | 第29-30页 |
| 3.4 转弹器 | 第30-33页 |
| 3.4.1 转弹器设计 | 第31-32页 |
| 3.4.2 推弹器设计 | 第32-33页 |
| 3.5 自动化弹仓 | 第33-34页 |
| 3.6 电机系统动力学建模的基本理论 | 第34-41页 |
| 3.6.1 电机驱动的基本概念 | 第35-39页 |
| 3.6.2 直流伺服电机的数学模型 | 第39页 |
| 3.6.3 电机及减速器参数 | 第39-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 弹丸自动补给系统动力学分析 | 第42-59页 |
| 4.1 输弹机动力学分析及仿真 | 第42-50页 |
| 4.1.1 链传动的运动特性 | 第42-43页 |
| 4.1.2 链传动的动载荷 | 第43页 |
| 4.1.3 输弹机动力学模型的处理 | 第43-47页 |
| 4.1.4 输弹机仿真结果分析 | 第47-50页 |
| 4.2 转弹器动力学分析及仿真 | 第50-57页 |
| 4.2.1 ADAMS动力学理论基础 | 第50-53页 |
| 4.2.2 转弹器仿真所用的ADAMS模块介绍 | 第53页 |
| 4.2.3 转弹器动力学分析中各零部件间连接简介 | 第53-54页 |
| 4.2.4 转弹器仿真结果及分析 | 第54-57页 |
| 4.3 锁紧机构ADAMS动力学仿真分析 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 关键零部件有限元分析及结构强度校核 | 第59-67页 |
| 5.1 相关有限元理论 | 第59页 |
| 5.2 关键构件强度分析 | 第59-66页 |
| 5.2.1 转弹筒强度分析 | 第59-61页 |
| 5.2.2 输弹机弹丸拨片强度分析 | 第61-64页 |
| 5.2.3 硬对接探头强度分析 | 第64-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及所取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
