| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 嵌入式实时操作系统 RTOS 研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第14-18页 |
| 1.3 研究课题主要研究内容 | 第18页 |
| 1.4 课题的章节安排 | 第18-19页 |
| 第2章 μC/OS-Ⅱ 实时操作系统的内核研究 | 第19-28页 |
| 2.1 任务管理及调度 | 第19-22页 |
| 2.1.1 任务管理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 任务调度 | 第20-21页 |
| 2.1.3 任务堆栈管理 | 第21-22页 |
| 2.2 中断管理 | 第22-24页 |
| 2.2.1 中断任务处理 | 第22-24页 |
| 2.2.2 时钟节拍中断 | 第24页 |
| 2.3 任务的同步与通信 | 第24-27页 |
| 2.3.1 信号量管理 | 第24-25页 |
| 2.3.2 消息邮箱管理 | 第25-26页 |
| 2.3.3 消息队列管理 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 硬件化μC/OS-Ⅱ 的总体框架设计方案 | 第28-34页 |
| 3.1 实时操作系统硬件化的提出 | 第28-30页 |
| 3.2 μC/OS-Ⅱ 硬核总体设计 | 第30-32页 |
| 3.3 μC/OS-Ⅱ 软件接口设计 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 μC/OS-Ⅱ 中通信机制的硬件化框架及实现模块 | 第34-42页 |
| 4.1 信号量管理模块的硬件设计 | 第34-39页 |
| 4.1.1 信号量管理的硬件总体设计 | 第34-35页 |
| 4.1.2 信号量管理系统调用的硬件设计 | 第35-37页 |
| 4.1.3 等待任务列表的硬件设计 | 第37-39页 |
| 4.2 消息邮箱管理模块的硬件设计 | 第39-41页 |
| 4.2.1 消息邮箱管理的硬件总体设计 | 第39-40页 |
| 4.2.2 消息邮箱管理系统调用的硬件设计 | 第40-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 通信机制硬件化的仿真及实验结果分析 | 第42-51页 |
| 5.1 XUP Viterx PRO-Ⅱ | 第42-44页 |
| 5.2 嵌入式开发工具集 | 第44-46页 |
| 5.2.1 集成软件环境 | 第44-45页 |
| 5.2.2 嵌入式开发套件 | 第45-46页 |
| 5.3 实验时序仿真及结果分析 | 第46-50页 |
| 5.3.1 信号量管理模块硬件化仿真结果与分析 | 第46-49页 |
| 5.3.2 消息邮箱管理模块硬件化仿真结果与分析 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |