| 摘要 | 第5-10页 |
| Abstract | 第10-15页 |
| 第一章 绪论 | 第20-44页 |
| 1.1 引言 | 第20-22页 |
| 1.2 非线性系统故障诊断的研究现状 | 第22-30页 |
| 1.2.1 基于未知扰动解耦的故障诊断方法 | 第24-28页 |
| 1.2.2 基于参数估计的故障诊断方法 | 第28-30页 |
| 1.3 非线性系统故障诊断的热点问题 | 第30-31页 |
| 1.4 非线性系统的容错控制研究现状 | 第31-39页 |
| 1.4.1 被动容错控制方法 | 第31-33页 |
| 1.4.2 主动容错控制方法 | 第33-37页 |
| 1.4.3 非线性系统容错控制的热点问题 | 第37-39页 |
| 1.5 本文的主要工作 | 第39-44页 |
| 第二章 一类高斯随机不确定系统的鲁棒故障诊断 | 第44-62页 |
| 2.1 引言 | 第44-45页 |
| 2.2 问题描述与预备知识 | 第45-47页 |
| 2.2.1 系统模型 | 第45-46页 |
| 2.2.2 指数观测器 | 第46页 |
| 2.2.3 问题描述 | 第46-47页 |
| 2.3 基于非线性自适应观测器的鲁棒故障检测设计 | 第47-57页 |
| 2.3.1 坐标系变换 | 第47-49页 |
| 2.3.2 指数观测器设计 | 第49-57页 |
| 2.3.3 故障检测设计 | 第57页 |
| 2.4 仿真算例 | 第57-60页 |
| 2.5 结论 | 第60-62页 |
| 第三章 一类非高斯随机不确定系统的鲁棒故障诊断 | 第62-90页 |
| 3.1 引言 | 第62-63页 |
| 3.2 问题描述与预备知识 | 第63-68页 |
| 3.2.1 使用B-样条插值的输出概率密度函数模型 | 第63-65页 |
| 3.2.2 非线性多输入多输出动态权重系统 | 第65-68页 |
| 3.2.3 问题描述 | 第68页 |
| 3.3 利用输出概率密度函数的故障检测 | 第68-84页 |
| 3.3.1 坐标系变换 | 第68-71页 |
| 3.3.2 故障检测设计 | 第71-77页 |
| 3.3.3 非线性多输入多输出权重系统的故障诊断 | 第77-84页 |
| 3.4 仿真算例 | 第84-88页 |
| 3.5 结论 | 第88-90页 |
| 第四章 一类不可精确线性化不确定系统的故障诊断 | 第90-110页 |
| 4.1 引言 | 第90-92页 |
| 4.2 问题描述 | 第92-95页 |
| 4.2.1 系统模型 | 第92-94页 |
| 4.2.2 故障模型 | 第94页 |
| 4.2.3 问题描述 | 第94-95页 |
| 4.3 自适应故障诊断观测器 | 第95-97页 |
| 4.4 基于残差生成器的故障检测和故障隔离设计 | 第97-106页 |
| 4.4.1 残差信号的生成形式 | 第97-99页 |
| 4.4.2 被监控故障不发生时的残差信号分析 | 第99-103页 |
| 4.4.3 被监控的故障发生时的残差信号分析 | 第103-106页 |
| 4.5 仿真算例 | 第106-107页 |
| 4.6 结论 | 第107-110页 |
| 第五章 多项式非线性系统的被动容错控制器优化设计 | 第110-128页 |
| 5.1 引言 | 第110-111页 |
| 5.2 问题描述和预备知识 | 第111-115页 |
| 5.2.1 预备知识 | 第111-113页 |
| 5.2.2 系统模型 | 第113-114页 |
| 5.2.3 故障模型 | 第114页 |
| 5.2.4 问题描述 | 第114-115页 |
| 5.3 状态反馈镇定容错控制器设计 | 第115-123页 |
| 5.3.1 镇定容错控制器设计 | 第115-119页 |
| 5.3.2 保成本容错控制器设计 | 第119-122页 |
| 5.3.3 鲁棒容错控制器设计 | 第122-123页 |
| 5.4 仿真算例 | 第123-127页 |
| 5.5 结论 | 第127-128页 |
| 第六章 执行器死区故障的自适应容错输出反馈控制器设计 | 第128-144页 |
| 6.1 引言 | 第128-129页 |
| 6.2 问题描述与预备知识 | 第129-132页 |
| 6.2.1 系统模型 | 第129-130页 |
| 6.2.2 不对称死区故障模型及其特性 | 第130-132页 |
| 6.2.3 问题描述 | 第132页 |
| 6.3 自适应输出反馈容错控制器及其SOS优化算法实现 | 第132-141页 |
| 6.4 仿真算例 | 第141-143页 |
| 6.5 本章小结 | 第143-144页 |
| 第七章 执行器偏移故障的检测和自适应容错控制器设计 | 第144-176页 |
| 7.1 引言 | 第144-145页 |
| 7.2 问题描述 | 第145-148页 |
| 7.2.1 系统模型 | 第145-146页 |
| 7.2.2 故障模型 | 第146-147页 |
| 7.2.3 故障检测和容错控制框架 | 第147-148页 |
| 7.3 故障检测和容错控制器设计 | 第148-170页 |
| 7.3.1 扩展观测器和输出反馈控制器设计 | 第149-155页 |
| 7.3.2 故障检测分析 | 第155-162页 |
| 7.3.3 非线性故障补偿设计 | 第162-170页 |
| 7.4 仿真算例 | 第170-174页 |
| 7.5 结论 | 第174-176页 |
| 第八章 执行器故障的自适应故障检测与切换容错控制器设计 | 第176-206页 |
| 8.1 引言 | 第176-178页 |
| 8.2 问题描述 | 第178-181页 |
| 8.2.1 系统模型 | 第178-179页 |
| 8.2.2 故障模型 | 第179-181页 |
| 8.2.3 问题描述 | 第181页 |
| 8.3 基于逻辑切换的自适应稳定化控制器设计 | 第181-191页 |
| 8.3.1 控制器结构设计 | 第181-182页 |
| 8.3.2 参数调节机制设计 | 第182-183页 |
| 8.3.3 稳定性分析 | 第183-191页 |
| 8.4 容错控制器设计 | 第191-199页 |
| 8.4.1 故障检测设计 | 第191-192页 |
| 8.4.2 参数调节的容错机制设计 | 第192-193页 |
| 8.4.3 容错系统的稳定性分析 | 第193-199页 |
| 8.5 仿真算例 | 第199-204页 |
| 8.6 结论 | 第204-206页 |
| 第九章 基于并行观测器和自适应控制器的多智能体的可靠合作控制 | 第206-234页 |
| 9.1 引言 | 第206-208页 |
| 9.2 系统模型 | 第208-211页 |
| 9.3 多智能体的可靠合作控制 | 第211-213页 |
| 9.3.1 带有通信网络的并行观测器 | 第211-212页 |
| 9.3.2 具有切换机制的自适应合作控制器 | 第212-213页 |
| 9.4 观测器和控制器的同时设计 | 第213-229页 |
| 9.4.1 自适应合作控制器设计 | 第213-214页 |
| 9.4.2 并行观测器设计 | 第214-217页 |
| 9.4.3 自调节机制设计 | 第217-218页 |
| 9.4.4 网络同步与稳定性分析 | 第218-229页 |
| 9.5 仿真算例 | 第229-233页 |
| 9.6 结论 | 第233-234页 |
| 第十章 结论与展望 | 第234-240页 |
| 参考文献 | 第240-266页 |
| 致谢 | 第266-268页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第268-270页 |
| 作者简介 | 第270页 |
