| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号说明 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 二自由度内模控制器参数整定 | 第16-17页 |
| 1.2.2 聚类算法的研究 | 第17-18页 |
| 1.2.3 多模型切换算法 | 第18-19页 |
| 1.2.4 模型预测控制器参数整定及优化 | 第19页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 二自由度IMC-PID开发与参数整定 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 二自由度IMC-PID控制器设计 | 第21-28页 |
| 2.2.1 二自由度内模控制原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 二自由度内模控制的主要性质 | 第23-24页 |
| 2.2.3 IMC-PID的整定算法 | 第24-25页 |
| 2.2.4 典型二自由度IMC-PID | 第25-28页 |
| 2.3 二自由度内模滤波器参数整定 | 第28-30页 |
| 2.4 仿真 | 第30-34页 |
| 2.5 总结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于改进K-means算法的多模型二自由度内模控制 | 第35-51页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 改进的K-means聚类算法 | 第35-39页 |
| 3.2.1 K-means聚类算法 | 第35-36页 |
| 3.2.2 改进K-means聚类算法的步骤 | 第36-38页 |
| 3.2.3 改进K-means聚类算法的总流程 | 第38-39页 |
| 3.3 多模型二自由度内模控制 | 第39-41页 |
| 3.3.1 基于多模型二自由度内模控制结构 | 第39页 |
| 3.3.2 多模型切换算法 | 第39-41页 |
| 3.4 对象模型的辨识 | 第41-43页 |
| 3.5 仿真及工业应用 | 第43-49页 |
| 3.5.1 改进K-means算法 | 第43-44页 |
| 3.5.2 基于脱己烷塔数据的仿真 | 第44-46页 |
| 3.5.3 工业应用 | 第46-49页 |
| 3.6 总结 | 第49-51页 |
| 第四章 基于双模型集的多模型预测控制 | 第51-67页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 非线系统线性化处理 | 第51-52页 |
| 4.3 基于双模型集的多模型切换方法 | 第52-53页 |
| 4.4 模型预测控制(DMC) | 第53-59页 |
| 4.4.1 DMC控制算法基本原理 | 第53-55页 |
| 4.4.2 模型预测控制器Q和R参数整定 | 第55-57页 |
| 4.4.3 基于起作用集方法的操作优化 | 第57-59页 |
| 4.5 仿真结果 | 第59-65页 |
| 4.5.1 控制器参数整定及基于起作用集操作优化 | 第59-63页 |
| 4.5.2 基于双模型集的多模型切换预测控制 | 第63-65页 |
| 4.6 总结 | 第65-67页 |
| 第五章 控制器参数整定软件 | 第67-77页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 软件的设计流程 | 第67-68页 |
| 5.2.1 软件内容介绍 | 第67-68页 |
| 5.2.2 软件内容流程图 | 第68页 |
| 5.3 软件操作说明 | 第68-74页 |
| 5.3.1 二自由度内模控制器参数整定 | 第69-72页 |
| 5.3.2 模型预测控制器参数部分 | 第72-74页 |
| 5.4 小结 | 第74-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第85-87页 |
| 作者和导师简介 | 第87-89页 |
| 附件 | 第89-90页 |