| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 性能评价的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 内模控制的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 性能评价和内模PID控制器设计 | 第16-32页 |
| 2.1 性能评价 | 第16-20页 |
| 2.1.1 方法及分类 | 第16页 |
| 2.1.2 最小方差控制性能评价基准 | 第16-18页 |
| 2.1.3 单变量系统性能评价 | 第18-20页 |
| 2.2 内模PID控制器参数设计 | 第20-32页 |
| 2.2.1 内模控制 | 第20-23页 |
| 2.2.2 内模PID控制 | 第23-25页 |
| 2.2.3 内模PID控制器参数设计 | 第25-27页 |
| 2.2.4 改进的内模PID控制器参数设计 | 第27-29页 |
| 2.2.5 仿真比较 | 第29-32页 |
| 第3章 基于性能评价的内模PID控制器参数调整算法 | 第32-50页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 流程介绍 | 第33-34页 |
| 3.3 方法介绍 | 第34-50页 |
| 3.3.1 模型简化 | 第34-36页 |
| 3.3.2 模型参数辨识 | 第36-45页 |
| 3.3.3 控制器参数设计 | 第45-46页 |
| 3.3.4 性能评价 | 第46-47页 |
| 3.3.5 仿真 | 第47-50页 |
| 第4章 压缩机防喘振控制 | 第50-64页 |
| 4.1 离心式压缩机性能曲线与工作点 | 第50-52页 |
| 4.1.1 离心式压缩机性能曲线 | 第50-51页 |
| 4.1.2 离心式压缩机工作点 | 第51-52页 |
| 4.2 喘振分析与防喘振控制分析 | 第52-55页 |
| 4.2.1 喘振 | 第52页 |
| 4.2.2 防喘振策略线 | 第52-53页 |
| 4.2.3 防喘振策略 | 第53-54页 |
| 4.2.4 防喘振控制分析 | 第54-55页 |
| 4.3 防喘振控制模型 | 第55-57页 |
| 4.4 防喘振控制 | 第57-64页 |
| 4.4.1 数据选择和处理 | 第57-58页 |
| 4.4.2 模型参数辨识 | 第58-59页 |
| 4.4.3 性能评价和控制器参数调整 | 第59-61页 |
| 4.4.4 仿真分析 | 第61-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |