| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 网络控制系统概述 | 第11-12页 |
| 1.3 网络控制系统的基本问题 | 第12-16页 |
| 1.3.1 网络诱导时延 | 第12-14页 |
| 1.3.2 数据包丢失 | 第14页 |
| 1.3.3 通信约束 | 第14-15页 |
| 1.3.4 其他问题 | 第15-16页 |
| 1.4 网络控制系统的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4.1 网络诱导时延问题研究 | 第16-18页 |
| 1.4.2 数据包丢失问题研究 | 第18页 |
| 1.4.3 通信约束问题的研究 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 预备知识 | 第20-28页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 具有不确定时延的网络控制系统模型 | 第20-22页 |
| 2.3 切换控制系统理论 | 第22-25页 |
| 2.3.1 切换系统概述 | 第22-23页 |
| 2.3.2 切换控制系统分析的主要方法 | 第23-25页 |
| 2.4 H_∞控制与鲁棒H_∞控制 | 第25-26页 |
| 2.5 线性矩阵不等式技术 | 第26-27页 |
| 2.6 主要引理 | 第27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 一类具有通信约束的网络控制系统的H_∞控制 | 第28-44页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 问题描述 | 第29-33页 |
| 3.3 闭环网络控制系统的H_∞性能分析 | 第33-38页 |
| 3.4 状态反馈控制器的设计 | 第38-40页 |
| 3.5 仿真算例 | 第40-43页 |
| 3.6 小结 | 第43-44页 |
| 第4章 一类具有通信约束的网络控制系统的鲁棒H_∞保性能控制 | 第44-62页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 问题描述 | 第44-48页 |
| 4.3 系统保性能分析以及鲁棒H_∞性能研究 | 第48-54页 |
| 4.4 鲁棒H_∞保性能控制器的设计 | 第54-58页 |
| 4.5 仿真算例 | 第58-61页 |
| 4.6 小结 | 第61-62页 |
| 第5章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 本文结论 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第70页 |