车辆油气悬架电液伺服加载系统控制方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-31页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 油气悬架试验系统概述 | 第15-20页 |
| 1.2.1 油气悬架系统分类 | 第15-16页 |
| 1.2.2 油气悬架加载系统研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 油气悬架系统的主要衡量指标 | 第18-20页 |
| 1.3 油气悬架加载系统控制方法研究现状 | 第20-30页 |
| 1.3.1 力加载控制 | 第21-25页 |
| 1.3.2 正弦波复现控制 | 第25-26页 |
| 1.3.3 随机波复现控制 | 第26-30页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第30-31页 |
| 第2章 油气悬架加载系统的建模与特性分析 | 第31-55页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 系统描述 | 第31-32页 |
| 2.3 系统模型建立与分析 | 第32-42页 |
| 2.3.1 液压系统动力机构 | 第32-35页 |
| 2.3.2 负载特性 | 第35-38页 |
| 2.3.3 系统动力机构分析 | 第38-42页 |
| 2.4 位置控制方法研究 | 第42-54页 |
| 2.4.1 极点配置 | 第42-43页 |
| 2.4.2 三状态反馈控制 | 第43-47页 |
| 2.4.3 三状态顺馈控制 | 第47-48页 |
| 2.4.4 输入滤波器的选择 | 第48-50页 |
| 2.4.5 仿真与实验验证 | 第50-54页 |
| 2.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 油气悬架加载系统变结构力控制策略 | 第55-73页 |
| 3.1 引言 | 第55页 |
| 3.2 力控制系统的特点 | 第55-60页 |
| 3.2.1 驱动力系统控制系统分析 | 第55-59页 |
| 3.2.2 非线性系统 | 第59-60页 |
| 3.3 变结构滑模控制 | 第60-65页 |
| 3.3.1 变结构滑模控制设计 | 第60-63页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第63-65页 |
| 3.4 自适应滑模控制 | 第65-67页 |
| 3.5 仿真研究 | 第67-72页 |
| 3.5.1 控制参数选取 | 第67-69页 |
| 3.5.2 仿真实验 | 第69-72页 |
| 3.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 油气悬架加载系统波形复现控制策略 | 第73-100页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 正弦波复现控制 | 第73-83页 |
| 4.2.1 常规幅相控制 | 第75-76页 |
| 4.2.2 收敛性分析 | 第76-78页 |
| 4.2.3 归一化幅相控制 | 第78-79页 |
| 4.2.4 仿真分析 | 第79-83页 |
| 4.3 随机波复现控制 | 第83-98页 |
| 4.3.1 频响函数迭代的波形复现策略 | 第83-91页 |
| 4.3.2 自适应逆控制的波形复现策略 | 第91-98页 |
| 4.4 本章小结 | 第98-100页 |
| 第5章 实验验证 | 第100-125页 |
| 5.1 引言 | 第100页 |
| 5.2 控制系统硬件 | 第100-104页 |
| 5.2.1 监控单元 | 第101页 |
| 5.2.2 伺服控制单元 | 第101-102页 |
| 5.2.3 液压伺服系统 | 第102-103页 |
| 5.2.4 液压源 | 第103-104页 |
| 5.3 控制系统软件 | 第104-107页 |
| 5.3.1 软件总体结构 | 第104-106页 |
| 5.3.2 用户界面 | 第106-107页 |
| 5.4 力控制实验 | 第107-113页 |
| 5.4.1 实验目的 | 第107页 |
| 5.4.2 控制器软件实现 | 第107-108页 |
| 5.4.3 实验步骤 | 第108-109页 |
| 5.4.4 实验结果 | 第109-113页 |
| 5.5 正弦波信号复现实验 | 第113-117页 |
| 5.5.1 实验目的 | 第113页 |
| 5.5.2 控制器软件实现 | 第113页 |
| 5.5.3 实验步骤 | 第113-114页 |
| 5.5.4 实验结果 | 第114-117页 |
| 5.6 随机波信号复现实验 | 第117-124页 |
| 5.6.1 实验目的 | 第117页 |
| 5.6.2 控制器软件实现 | 第117-119页 |
| 5.6.3 实验步骤 | 第119-120页 |
| 5.6.4 实验结果 | 第120-124页 |
| 5.7 本章小结 | 第124-125页 |
| 结论 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-136页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第136-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 个人简历 | 第140页 |
