| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 高精度主动隔振技术的研究 | 第9-10页 |
| 1.2.2 致动器与传感器的研究 | 第10-12页 |
| 1.2.3 控制策略的研究 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 高精度主动隔振系统的动力学分析 | 第15-32页 |
| 2.1 振动允许值与振动环境分析 | 第15-16页 |
| 2.1.1 振动允许值 | 第15页 |
| 2.1.2 振动环境分析 | 第15-16页 |
| 2.2 系统的动力学方程 | 第16-20页 |
| 2.3 振动传递率分析 | 第20-28页 |
| 2.3.1 地基干扰单独作用下的振动传递率分析 | 第21-23页 |
| 2.3.2 地基干扰和非地基干扰同时作用下的振动传递率分析 | 第23-28页 |
| 2.4 实验模态分析 | 第28-31页 |
| 2.4.1 振动模态分析理论 | 第28-30页 |
| 2.4.2 模态坐标运动方程 | 第30-31页 |
| 2.4.3 模态分析实验 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 超磁致伸缩致动器的设计与分析 | 第32-46页 |
| 3.1 磁路设计与结构设计 | 第32-37页 |
| 3.1.1 超磁致伸缩材料的性能特点 | 第32页 |
| 3.1.2 线圈绕组的设计 | 第32-35页 |
| 3.1.3 偏置磁场设计 | 第35页 |
| 3.1.4 预压力设计 | 第35-36页 |
| 3.1.5 致动器的结构设计及相关参数确定 | 第36-37页 |
| 3.2 静态特性实验 | 第37-43页 |
| 3.2.1 电流—输出位移 | 第38-39页 |
| 3.2.2 预压力—输出位移 | 第39-40页 |
| 3.2.3 电流—输出力 | 第40-41页 |
| 3.2.4 迟滞特性 | 第41-43页 |
| 3.3 动态滞后响应特性 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 高精度主动隔振控制系统设计与仿真 | 第46-66页 |
| 4.1 隔振系统动力学建模 | 第46-47页 |
| 4.2 模糊控制 | 第47-52页 |
| 4.2.1 模糊控制基本原理 | 第47页 |
| 4.2.2 模糊控制器的设计 | 第47-49页 |
| 4.2.3 基于模糊控制的主动隔振仿真研究 | 第49-52页 |
| 4.3 广义预测控制 | 第52-59页 |
| 4.3.1 广义预测控制的原理 | 第52-55页 |
| 4.3.2 基于隐式算法的广义预测控制器设计 | 第55-57页 |
| 4.3.4 基于广义预测控制的主动隔振仿真研究 | 第57-59页 |
| 4.4 高精度主动隔振系统的广义预测模糊控制 | 第59-63页 |
| 4.4.1 广义预测模糊控制模型 | 第59-60页 |
| 4.4.2 系数调节器 | 第60-61页 |
| 4.4.3 基于广义预测模糊控制的仿真研究 | 第61-63页 |
| 4.5 仿真结果分析 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |