| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 网络配线机器人国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 以色列Fiber Zone | 第12-13页 |
| 1.2.2 美国Telescent | 第13-15页 |
| 1.2.3 Clinent Photonic Switch | 第15页 |
| 1.2.4 Fiber 2 | 第15-16页 |
| 1.2.5 国内发展现状 | 第16页 |
| 1.3 本文主要研究内容及研究的技术途径 | 第16-18页 |
| 1.3.1 有限元分析 | 第17页 |
| 1.3.2 优化设计 | 第17-18页 |
| 1.4 本文章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 网络配线机器人平台的设计方案 | 第19-33页 |
| 2.1 机械设计的原则和设计程序 | 第19-20页 |
| 2.2 网络配线机器人总体方案设计及走线路径规划 | 第20-22页 |
| 2.3 关键分模块的设计 | 第22-28页 |
| 2.3.1 驱动、传动模块设计 | 第22-24页 |
| 2.3.2 收线中心柱设计 | 第24-25页 |
| 2.3.3 机械手模块设计 | 第25-28页 |
| 2.4 三维建模 | 第28-30页 |
| 2.4.1 SolidWorks功能简介 | 第28-29页 |
| 2.4.2 建模、装配流程以及三维模型的建立 | 第29-30页 |
| 2.5 机器人平台材料的选择 | 第30-32页 |
| 2.5.1 选材原则 | 第30页 |
| 2.5.2 选材方法 | 第30-31页 |
| 2.5.3 选材对比 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 网络配线机器人平台的有限元分析 | 第33-67页 |
| 3.1 概述 | 第33-38页 |
| 3.1.1 线弹性体静力学问题 | 第34-36页 |
| 3.1.2 线弹性体稳定问题 | 第36-37页 |
| 3.1.3 弹性体振动问题 | 第37-38页 |
| 3.2 有限元软件结构及其设计方法 | 第38-43页 |
| 3.2.1 有限元分析流程 | 第38-40页 |
| 3.2.2 有限元法的优越性以及局限性 | 第40-41页 |
| 3.2.3 有限元分析软件选择及Solidworks Simulation介绍 | 第41-43页 |
| 3.3 机械爪片的有限元分析 | 第43-47页 |
| 3.3.1 机械爪片前处理 | 第44-45页 |
| 3.3.2 机械爪片有限元分析 | 第45-46页 |
| 3.3.3 分析结果对比 | 第46-47页 |
| 3.4 支撑板有限元分析 | 第47-52页 |
| 3.4.1 支撑板前处理 | 第48-49页 |
| 3.4.2 支撑板的静力学分析 | 第49-50页 |
| 3.4.3 支撑板的频率分析 | 第50-51页 |
| 3.4.4 分析结果对比 | 第51-52页 |
| 3.5 齿轮啮合有限元分析 | 第52-57页 |
| 3.5.1 齿轮组的前处理 | 第52-54页 |
| 3.5.2 齿轮组的分析 | 第54-55页 |
| 3.5.3 分析结果对比 | 第55-57页 |
| 3.6 机械手模块振动分析 | 第57-62页 |
| 3.6.1 机械手模块前处理 | 第57-60页 |
| 3.6.2 机械手模块分析 | 第60-61页 |
| 3.6.3 分析结果对比 | 第61-62页 |
| 3.7 LC插座有限元分析 | 第62-66页 |
| 3.7.1 LC插座前处理 | 第62-63页 |
| 3.7.2 LC插座有限元分析 | 第63-64页 |
| 3.7.3 分析结果对比 | 第64-66页 |
| 3.8 本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 网络配线机器人平台的优化设计 | 第67-90页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 优化数学模型要求 | 第67-75页 |
| 4.2.1 性能指标 | 第68-69页 |
| 4.2.2 设计变量 | 第69-70页 |
| 4.2.3 约束条件 | 第70-71页 |
| 4.2.4 目标函数 | 第71-73页 |
| 4.2.5 最优化方法的解题步骤 | 第73-74页 |
| 4.2.6 最优化问题的分类 | 第74-75页 |
| 4.3 齿轮的优化设计 | 第75-79页 |
| 4.3.1 目标函数的确立 | 第75-76页 |
| 4.3.3 设计变量的确立 | 第76页 |
| 4.3.4 约束条件的建立 | 第76-77页 |
| 4.3.5 优化计算 | 第77-78页 |
| 4.3.6 优化结果分析和对比 | 第78-79页 |
| 4.4 机械爪片的优化 | 第79-85页 |
| 4.4.1 目标函数的确立 | 第80页 |
| 4.4.2 设计变量的确立 | 第80-81页 |
| 4.4.3 约束条件的建立 | 第81页 |
| 4.4.4 优化计算 | 第81-83页 |
| 4.4.5 优化结果分析和对比 | 第83-85页 |
| 4.5 支撑板的优化 | 第85-89页 |
| 4.5.1 设计变量的确定 | 第85-86页 |
| 4.5.2 目标函数的确立 | 第86页 |
| 4.5.3 约束条件的确定 | 第86-87页 |
| 4.5.4 优化计算 | 第87-88页 |
| 4.5.5 优化结果分析和对比 | 第88-89页 |
| 4.6 本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 5.1 总结 | 第90页 |
| 5.2 展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第96页 |