| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 永磁同步电机参数在线辨识方法概述 | 第13-15页 |
| 1.2.1 电机数学模型 | 第13页 |
| 1.2.2 参数辨识方法 | 第13-15页 |
| 1.3 永磁同步电机参数智能感知的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 永磁同步电机负载转矩观测器的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 永磁同步电机转动惯量辨识的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制方案 | 第18-24页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 永磁同步电机在abc三相静止坐标系的数学模型 | 第20页 |
| 2.2.2 永磁同步电机在 ?? 轴两相静止坐标系的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.3 永磁同步电机在dq轴两相旋转坐标系的数学模型 | 第21页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制策略 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 永磁同步电机负载转矩观测器 | 第24-40页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 最优控制的负载转矩状态观测器 | 第24-29页 |
| 3.2.1 状态观测器的基本原理 | 第24-26页 |
| 3.2.2 状态观测器在永磁同步电机中的应用 | 第26-27页 |
| 3.2.3 基于Lyapunov最优控制策略的状态观测器 | 第27-29页 |
| 3.3 基于滑模观测器的负载转矩辨识 | 第29-32页 |
| 3.3.1 滑模观测器的基本控制原理 | 第29-30页 |
| 3.3.2 永磁同步电机负载转矩滑模观测器的设计 | 第30-31页 |
| 3.3.3 负载转矩滑模观测器抖振抑制分析 | 第31-32页 |
| 3.4 负载转矩观测器的仿真结果和分析 | 第32-39页 |
| 3.4.1 仿真模型的建立 | 第32-33页 |
| 3.4.2 基于Lyapunov最优控制的状态观测器的仿真结果 | 第33-36页 |
| 3.4.3 基于滑模观测器的负载转矩仿真结果 | 第36-38页 |
| 3.4.4 两种负载转矩观测器的仿真结果比较 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 永磁同步电机转动惯量辨识 | 第40-48页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 基于模型参考自适应算法的转动惯量辨识 | 第40-41页 |
| 4.3 基于梯度校正算法的转动惯量辨识 | 第41-43页 |
| 4.4 转动惯量辨识的仿真结果和分析 | 第43-47页 |
| 4.4.1 基于模型参考自适应算法的转动惯量仿真结果 | 第43-45页 |
| 4.4.2 基于梯度校正算法辨识转动惯量仿真结果 | 第45-46页 |
| 4.4.3 两种转动惯量辨识算法的仿真结果比较 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 永磁同步电机参数智能感知数字控制系统的设计 | 第48-65页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 系统硬件结构设计 | 第48-55页 |
| 5.2.1 DSP核心控制电路设计 | 第49-51页 |
| 5.2.2 功率电路设计 | 第51-52页 |
| 5.2.3 采样调理电路设计 | 第52-53页 |
| 5.2.4 位置和速度检测电路设计 | 第53-54页 |
| 5.2.5 故障检测与保护电路设计 | 第54-55页 |
| 5.3 系统软件结构设计 | 第55-57页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第55-56页 |
| 5.3.2 PWM重载中断服务子程序 | 第56-57页 |
| 5.3.3 故障中断子程序 | 第57页 |
| 5.4 负载转矩观测器实验研究 | 第57-61页 |
| 5.4.1 基于状态观测器的负载转矩辨识实验结果 | 第57-59页 |
| 5.4.2 基于滑模观测器的负载转矩辨识实验结果 | 第59-60页 |
| 5.4.3 实验结果分析 | 第60-61页 |
| 5.5 转动惯量辨识实验研究 | 第61-65页 |
| 5.5.1 基于模型参考自适应法的转动惯量辨识实验结果 | 第61-62页 |
| 5.5.2 基于梯度校正算法辨识转动惯量实验结果 | 第62-64页 |
| 5.5.3 实验结果分析 | 第64页 |
| 5.5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第65页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |
