| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 永磁无刷直流电机简介 | 第15-16页 |
| 1.3 永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制技术的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 永磁无刷直流电机容错控制的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4.1 逆变器故障诊断方法的研究现状 | 第18页 |
| 1.4.2 逆变器容错方案的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机的数学模型及控制策略 | 第20-29页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机的结构特点 | 第20-21页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.2.1 定子电压方程 | 第21-22页 |
| 2.2.2 反电势方程 | 第22页 |
| 2.2.3 电磁转矩方程 | 第22-23页 |
| 2.2.4 运动方程 | 第23页 |
| 2.3 永磁无刷直流电机方波控制策略 | 第23-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 永磁无刷直流电机换相转矩脉动的分析及抑制方法研究 | 第29-45页 |
| 3.1 永磁无刷直流电机换相转矩脉动产生的原因 | 第29-31页 |
| 3.1.1 物理理论分析 | 第29页 |
| 3.1.2 数学模型推导 | 第29-31页 |
| 3.2 PWM调制方式对电磁转矩脉动的影响 | 第31-36页 |
| 3.3 永磁无刷直流电机换相策略的研究 | 第36-39页 |
| 3.3.1 重叠换相方法的提出 | 第36页 |
| 3.3.2 电流预测控制策略的基本思想 | 第36-38页 |
| 3.3.3 基于电流预测控制的换相转矩脉动抑制方法 | 第38-39页 |
| 3.4 基于电流预测控制的换相转矩脉动抑制方法的仿真及分析 | 第39-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 永磁无刷直流电机容错控制技术研究 | 第45-60页 |
| 4.1 永磁无刷直流电机容错控制逆变器拓扑结构及控制理论 | 第45-54页 |
| 4.1.1 永磁无刷直流电机故障检测和诊断 | 第45-49页 |
| 4.1.2 永磁无刷直流电机容错控制逆变器拓扑结构 | 第49-51页 |
| 4.1.3 永磁无刷直流电机容错控制策略 | 第51-54页 |
| 4.2 永磁无刷直流电机容错控制系统设计 | 第54-55页 |
| 4.3 永磁无刷直流电机容错控制系统的仿真及分析 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 永磁无刷直流电机容错控制器设计 | 第60-75页 |
| 5.1 系统硬件结构设计 | 第60-66页 |
| 5.1.1 DSP核心控制系统设计 | 第61-63页 |
| 5.1.2 主功率电路设计 | 第63-64页 |
| 5.1.3 采样调理电路和保护电路设计 | 第64-66页 |
| 5.1.4 容错电路设计 | 第66页 |
| 5.2 系统软件结构设计 | 第66-70页 |
| 5.2.1 主程序 | 第67-68页 |
| 5.2.2 PWM中断子程序 | 第68-69页 |
| 5.2.3 换相预测电流算法的实现 | 第69-70页 |
| 5.2.4 容错控制算法的实现 | 第70页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第70-74页 |
| 5.3.1 换相转矩脉动抑制实验 | 第70-71页 |
| 5.3.2 容错控制实验 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第75页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82页 |
