| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 电控供盘装置的总体方案设计 | 第18-21页 |
| 2.1 常用秧盘 | 第18-19页 |
| 2.2 总体结构 | 第19-20页 |
| 2.3 工作过程 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 电控供盘装置的关键部件研究 | 第21-49页 |
| 3.1 输送机构 | 第21-25页 |
| 3.1.1 输送机构总体结构 | 第21-22页 |
| 3.1.2 输送模型 | 第22-25页 |
| 3.2 接近开关机构 | 第25-27页 |
| 3.3 舵机升盘转轴机构 | 第27-33页 |
| 3.3.1 舵机升盘转轴机构组成及原理 | 第27-28页 |
| 3.3.2 舵机升盘转轴结构设计 | 第28-33页 |
| 3.4 控制系统 | 第33-47页 |
| 3.4.1 电控供盘装置控制系统硬件设计 | 第33-39页 |
| 3.4.2 电控供盘装置控制系统软件设计 | 第39-46页 |
| 3.4.3 电控箱设计 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 4 软塑秧盘复合托盘设计 | 第49-54页 |
| 4.1 软塑秧盘复合托盘总体设计 | 第49页 |
| 4.2 软塑秧盘复合托盘主要参数 | 第49-50页 |
| 4.3 复合托盘工作仿真 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 电控自动供盘装置样机试验研究 | 第54-63页 |
| 5.1 硬塑秧盘正交试验 | 第54-58页 |
| 5.1.1 试验指标 | 第54页 |
| 5.1.2 试验因素 | 第54-55页 |
| 5.1.3 试验安排与数据处理 | 第55-56页 |
| 5.1.4 试验结果分析 | 第56-58页 |
| 5.2 供盘装置改进及改进后供盘成功率试验 | 第58-59页 |
| 5.3 旧秧盘试验研究 | 第59-62页 |
| 5.3.1 旧硬塑秧盘分级 | 第59-61页 |
| 5.3.2 旧秧盘适用性试验 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结论 | 第63-65页 |
| 6.1 本论文的主要结论 | 第63-64页 |
| 6.2 有待进一步研究的问题 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录A：攻读硕士学位期间参与的科研工作和获得的成果 | 第69页 |