| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第14-18页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第19-21页 |
| 第二章 基于MAS的人群行为仿真框架研究 | 第21-32页 |
| 2.1 MAS介绍 | 第21-26页 |
| 2.1.1 慎思型智能体 | 第22-23页 |
| 2.1.2 纯反应式智能体 | 第23页 |
| 2.1.3 混合式智能体 | 第23-24页 |
| 2.1.4 基于行为的智能体 | 第24-26页 |
| 2.2 基于行为的MAS在人群行为仿真中的应用 | 第26-27页 |
| 2.3 基于行为智能体的人群行为仿真框架设计 | 第27-31页 |
| 2.4 小结 | 第31-32页 |
| 第三章 个体的导航与避碰行为研究 | 第32-47页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 虚拟人群仿真中的路径规划研究 | 第33-35页 |
| 3.2.1 虚拟人群的全局路径规划 | 第33-34页 |
| 3.2.2 虚拟人群的局部运动规划 | 第34-35页 |
| 3.3 个体导航行为 | 第35-41页 |
| 3.3.1 基本CMM算法 | 第36-37页 |
| 3.3.2 通道图的建立 | 第37-39页 |
| 3.3.3 路径查询 | 第39-41页 |
| 3.4 个体避碰行为 | 第41-44页 |
| 3.4.1 碰撞检测 | 第41-42页 |
| 3.4.2 避碰力的计算 | 第42-44页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第44-46页 |
| 3.6 小结 | 第46-47页 |
| 第四章 小级别组行为生成方法研究 | 第47-59页 |
| 4.1 引言 | 第47-48页 |
| 4.2 相关研究 | 第48-50页 |
| 4.3 针对成员数目为 2~4 人的小级别组行为生成研究 | 第50-55页 |
| 4.4 针对成员数目为 5~10人的小级别组行为生成研究 | 第55页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第55-58页 |
| 4.6 小结 | 第58-59页 |
| 第五章 虚拟人群行为仿真演示系统的开发及应用 | 第59-70页 |
| 5.1 开发软件介绍 | 第59-61页 |
| 5.1.1 视景仿真建模软件 | 第59-60页 |
| 5.1.2 Qt界面编程 | 第60-61页 |
| 5.1.3 OpenSceneGraph三维渲染引擎 | 第61页 |
| 5.2 系统开发过程 | 第61-65页 |
| 5.2.1 模型模块 | 第61页 |
| 5.2.2 交互界面模块 | 第61-63页 |
| 5.2.3 场景显示模块 | 第63-65页 |
| 5.2.4 各模块之间的交叉调用 | 第65页 |
| 5.3 系统功能与测试 | 第65-69页 |
| 5.4 小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-73页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第70-71页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第80页 |
