基于机器人仿真平台的卫星帆板遮挡影响研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.0 卫星电源系统 | 第9-10页 |
| 1.2.1 光伏遮挡研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 工业机器人研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 地球对卫星帆板遮挡 | 第13-24页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 太阳的入射光线及卫星的轨道 | 第13-16页 |
| 2.2.1 太阳光在地心坐标系的表示 | 第13-15页 |
| 2.2.2 卫星的轨道及运行 | 第15-16页 |
| 2.3 卫星的不同姿态下帆板发电分析 | 第16-20页 |
| 2.3.1 卫星帆板处于垂直轨道平面方向 | 第17-18页 |
| 2.3.2 卫星帆板处于轨道切线方向 | 第18-20页 |
| 2.3.3 卫星帆板处于对日定向姿态 | 第20页 |
| 2.4 卫星被地球遮挡分析 | 第20-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 天线对卫星帆板遮挡 | 第24-32页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 天线对卫星的遮挡及面积计算 | 第24-30页 |
| 3.2.1 光线投影法 | 第24-25页 |
| 3.2.2 圆形遮挡投影及面积计算 | 第25-27页 |
| 3.2.3 网状遮挡投影及面积计算 | 第27-28页 |
| 3.2.4 椼架天线投影及面积计算 | 第28-30页 |
| 3.3 天线振动时对卫星遮挡的影响 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 MATLAB平台帆板遮挡仿真 | 第32-39页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 仿真环境的搭建 | 第32-34页 |
| 4.3 不同负载下帆板被遮挡影响仿真 | 第34-35页 |
| 4.3.1 纯电阻负载下遮挡影响 | 第34-35页 |
| 4.3.2 恒压负载下遮挡影响 | 第35页 |
| 4.4 卫星帆板输出特性仿真 | 第35-38页 |
| 4.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 机器人平台帆板遮挡实验 | 第39-50页 |
| 5.1 引言 | 第39页 |
| 5.2 实验平台的搭建 | 第39-42页 |
| 5.2.1 软件实现 | 第40-41页 |
| 5.2.2 机械臂运动程序 | 第41-42页 |
| 5.2.3 可调电阻及电压电流采样 | 第42页 |
| 5.3 机器人运动学分析 | 第42-45页 |
| 5.4 帆板振动轨迹规划 | 第45-47页 |
| 5.5 卫星帆板遮挡实验 | 第47-49页 |
| 5.5.1 不同遮挡角度实验 | 第47-48页 |
| 5.5.2 不同遮挡下IV曲线绘制实验 | 第48-49页 |
| 5.5.3 帆板振动实验 | 第49页 |
| 5.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
