| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第11-16页 |
| 1.2.1 路由的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 节点定位的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文研究内容和组成结构 | 第16-18页 |
| 第2章 水下传感器网络 | 第18-28页 |
| 2.1 拓扑结构 | 第18-20页 |
| 2.1.1 二维静态或准静态网络 | 第18-19页 |
| 2.1.2 三维静态或准静态网络 | 第19-20页 |
| 2.1.3 三维动态网络 | 第20页 |
| 2.2 路由算法研究 | 第20-25页 |
| 2.2.1 路由设计的原则与评价指标 | 第20-22页 |
| 2.2.2 路由分类 | 第22-25页 |
| 2.3 节点定位研究 | 第25-27页 |
| 2.3.1 基于测距的定位方法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 基于非测距的定位方法 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于定位的水下传感器网络路由算法设计 | 第28-47页 |
| 3.1 节点定位算法设计 | 第28-30页 |
| 3.2 基于定位的VBF路由算法设计 | 第30-35页 |
| 3.2.1 候选节点约束 | 第31-32页 |
| 3.2.2 渴望因子的计算 | 第32-34页 |
| 3.2.3 贪婪转发 | 第34-35页 |
| 3.3 路由的综合设计 | 第35-37页 |
| 3.3.1 分组设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 路由过程 | 第37页 |
| 3.4 性能分析 | 第37-46页 |
| 3.4.1 节点定位性能 | 第38-42页 |
| 3.4.2 基于定位的VBF路由性能 | 第42-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 水下传感器网络定位唯一性问题研究 | 第47-63页 |
| 4.1 网络定位唯一性问题概述 | 第47-48页 |
| 4.2 二维平面内节点定位翻转歧义问题研究 | 第48-53页 |
| 4.2.1 翻转歧义原理 | 第48-50页 |
| 4.2.2 翻转歧义检测 | 第50-53页 |
| 4.3 三维水下传感器网络节点定位翻转歧义问题研究 | 第53-56页 |
| 4.4 性能分析 | 第56-62页 |
| 4.4.1 二维平面内翻转歧义检测的性能 | 第56-60页 |
| 4.4.2 三维情况下的翻转歧义检测性能 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |