热轧带钢平直度双线激光CCD测量方法与实现技术研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 平直度测量系统技术分析及国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 平直度测量系统技术分析 | 第10-12页 |
| 1.2.2 热轧带钢平直度测量研究的必要性 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内外平直度测量仪研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的技术路线 | 第14-16页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第16-17页 |
| 2 激光条纹图像成像方法研究 | 第17-32页 |
| 2.1 图像清晰度评价函数 | 第17-18页 |
| 2.1.1 评价函数的特点 | 第17页 |
| 2.1.2 评价函数的分类 | 第17-18页 |
| 2.2 图像清晰度控制方法 | 第18-20页 |
| 2.2.1 图像清晰度控制分类 | 第18-19页 |
| 2.2.2 登山式搜索方法 | 第19-20页 |
| 2.3 几种经典的清晰度评价函数 | 第20-22页 |
| 2.3.1 梯度函数法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 频域函数法 | 第21页 |
| 2.3.3 信息学函数法 | 第21-22页 |
| 2.4 激光条纹图像清晰度控制算法 | 第22-28页 |
| 2.4.1 激光条纹图像成像特征 | 第22-23页 |
| 2.4.2 最大方向梯度算法 | 第23-25页 |
| 2.4.3 阈值和ROI | 第25-26页 |
| 2.4.4 系统对聚焦状态和曝光时间调节的探讨 | 第26页 |
| 2.4.5 实验结果 | 第26-28页 |
| 2.5 激光条纹图像清晰度控制系统 | 第28-30页 |
| 2.6 小结 | 第30-32页 |
| 3 卡尔曼滤波理论基础 | 第32-37页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 卡尔曼滤波问题的提出 | 第32-33页 |
| 3.3 卡尔曼滤波 | 第33-36页 |
| 3.3.1 线性最小方差估计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 卡尔曼滤波推导 | 第34-36页 |
| 3.4 小结 | 第36-37页 |
| 4 双线激光滤波器设计 | 第37-57页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 激光三角测距法 | 第37-41页 |
| 4.2.1 基本原理 | 第37-38页 |
| 4.2.2 系统误差 | 第38-39页 |
| 4.2.3 实验验证 | 第39-41页 |
| 4.3 噪声分析 | 第41-42页 |
| 4.3.1 抖动噪声 | 第41-42页 |
| 4.3.2 干扰噪声 | 第42页 |
| 4.4 系统模型 | 第42-44页 |
| 4.4.1 同步采样 | 第42-43页 |
| 4.4.2 数学模型 | 第43-44页 |
| 4.5 滤波器设计 | 第44-52页 |
| 4.5.1 平直度 | 第44-45页 |
| 4.5.2 信号预处理 | 第45-46页 |
| 4.5.3 噪声抑制 | 第46-47页 |
| 4.5.4 滤波器设计中存在的问题 | 第47页 |
| 4.5.5 自适应噪声协方差 | 第47-48页 |
| 4.5.6 自适应系统模型 | 第48-51页 |
| 4.5.7 双线激光滤波器步骤 | 第51-52页 |
| 4.6 仿真实验结果 | 第52-56页 |
| 4.6.1 仿真概要 | 第52页 |
| 4.6.2 性能指标 | 第52-53页 |
| 4.6.3 仿真结果及分析 | 第53-56页 |
| 4.7 小结 | 第56-57页 |
| 5 双线激光平直度测量系统 | 第57-62页 |
| 5.1 硬件系统 | 第57-58页 |
| 5.2 软件系统 | 第58-60页 |
| 5.3 轧钢现场扫描实验 | 第60-62页 |
| 6 结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 结论 | 第62-63页 |
| 6.2 创新点 | 第63页 |
| 6.3 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69页 |
| A. 作者在攻读学位期间完成的论文 | 第69页 |
