| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第10页 |
| 1.2 自动化立体仓库优化调度的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 自动化立体仓库优化调度方法 | 第11页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 旁通式自动化立体仓库 | 第15-21页 |
| 2.1 自动化立体仓库的发展简介 | 第15-16页 |
| 2.2 旁通式自动化立体仓库 | 第16-20页 |
| 2.2.1 旁通式自动化立体仓库构成 | 第16-19页 |
| 2.2.2 旁通式自动化立体仓库和同端出入式自动化立体仓库的对比 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小节 | 第20-21页 |
| 3 旁通式自动化立体仓库堆垛机拣选作业调度优化 | 第21-41页 |
| 3.1 旁通式自动化立体仓库堆垛机拣选作业调度问题的数学模型 | 第21-25页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第21-22页 |
| 3.1.2 拣选作业调度建模 | 第22-23页 |
| 3.1.3 模型分析与求解方法 | 第23-25页 |
| 3.2 遗传算法简介 | 第25-33页 |
| 3.2.1 遗传算法概述 | 第25-26页 |
| 3.2.2 遗传算法基本过程 | 第26-30页 |
| 3.2.3 遗传算法流程图 | 第30-31页 |
| 3.2.4 遗传算法的改进 | 第31-33页 |
| 3.3 基于遗传算法的拣选作业调度优化 | 第33-35页 |
| 3.3.1 染色体编码 | 第33-34页 |
| 3.3.2 初始种群 | 第34页 |
| 3.3.3 适应度函数的确定 | 第34-35页 |
| 3.3.4 遗传算子 | 第35页 |
| 3.4 算例仿真验证及结果分析 | 第35-40页 |
| 3.4.1 验证算法改进的有效性 | 第36-39页 |
| 3.4.2 验证改进遗传算法的实用性 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小节 | 第40-41页 |
| 4 旁通式自动化立体仓库堆垛机复合作业调度优化 | 第41-55页 |
| 4.1 旁通式自动化立体仓库堆垛机复合作业调度问题的数学模型 | 第41-44页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第41-43页 |
| 4.1.2 复合作业调度建模 | 第43-44页 |
| 4.1.3 模型分析与求解方法 | 第44页 |
| 4.2 单亲遗传算法介绍及改进 | 第44-49页 |
| 4.2.1 单亲遗传算法概述 | 第44-45页 |
| 4.2.2 单亲遗传算法基本过程 | 第45-47页 |
| 4.2.3 单亲遗传算法流程图 | 第47-48页 |
| 4.2.4 单亲遗传算法改进策略 | 第48-49页 |
| 4.3 基于单亲遗传算法的复合作业调度优化 | 第49-50页 |
| 4.3.1 染色体编码 | 第49页 |
| 4.3.2 种群初始化 | 第49页 |
| 4.3.3 适应函数构造 | 第49页 |
| 4.3.4 遗传算子 | 第49-50页 |
| 4.4 算例仿真验证及结果分析 | 第50-54页 |
| 4.4.1 验证算法改进的有效性 | 第50-53页 |
| 4.4.2 验证改进单亲遗传算法实用性 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小节 | 第54-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 全文总结 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60页 |
