多自由度可控机构式新型电动装载机分析与研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题的来源 | 第12-13页 |
| 1.2 装载机的发展概况 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国内外装载机的发展概况 | 第13-16页 |
| 1.2.2 小型装载机与电动装载机的现状 | 第16-17页 |
| 1.3 可控机构的研究与应用现状 | 第17-19页 |
| 1.4 本文的研究意义及研究内容 | 第19-21页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第19页 |
| 1.4.2 本文研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 新型电动装载机的机构运动学建模与分析 | 第21-38页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 机构介绍及自由度计算 | 第22-24页 |
| 2.2.1 机构介绍 | 第22-23页 |
| 2.2.2 自由度计算 | 第23-24页 |
| 2.3 位置分析 | 第24-34页 |
| 2.3.1 位置正解 | 第25-30页 |
| 2.3.2 位置逆解 | 第30-34页 |
| 2.4 速度分析 | 第34-35页 |
| 2.5 加速度分析 | 第35-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 新型电动装载机的机构奇异性及工作空间分析 | 第38-52页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 奇异性分析 | 第38-47页 |
| 3.2.1 闭环AHIJ奇异性 | 第38-40页 |
| 3.2.2 闭环ABCD奇异性 | 第40-43页 |
| 3.2.3 闭环DEGF奇异性 | 第43-45页 |
| 3.2.4 电动装载机构奇异性 | 第45-47页 |
| 3.3 工作空间分析 | 第47-50页 |
| 3.3.1 四杆机构边界条件 | 第47-49页 |
| 3.3.2 工作空间分析 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 新型电动装载机计算机仿真分析 | 第52-61页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 虚拟样机模型 | 第52-53页 |
| 4.3 运动学仿真分析 | 第53-58页 |
| 4.3.1 正向仿真 | 第54-55页 |
| 4.3.2 逆向仿真 | 第55-58页 |
| 4.4 动力学仿真分析 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 新型电动装载机的样机制作 | 第61-67页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 样机总成 | 第61-63页 |
| 5.3 样机制作 | 第63-65页 |
| 5.3.1 主要构件的加工与装配总成 | 第63-64页 |
| 5.3.2 电源系统 | 第64-65页 |
| 5.3.3 行走车体与外观 | 第65页 |
| 5.4 样机运行测试 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67-68页 |
| 6.2 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 硕士期间发表论文情况 | 第75页 |
