| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 操纵稳定性的基本内容 | 第12-13页 |
| 1.3 操纵稳定性的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.1 国外研究情况 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究情况 | 第14页 |
| 1.4 本课题研究的意义与目的 | 第14页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 半挂汽车列车操纵稳定性的试验方法和评价指标 | 第16-25页 |
| 2.1 车辆操纵稳定性试验 | 第16-21页 |
| 2.1.1 车辆操纵稳定性试验国家标准 | 第16-17页 |
| 2.1.2 车辆操纵稳定性试验方法 | 第17-18页 |
| 2.1.3 半挂汽车列车操纵稳定性试验方法 | 第18-21页 |
| 2.2 车辆操纵稳定性的评价指标 | 第21-22页 |
| 2.2.1 操纵稳定性的影响因素 | 第21-22页 |
| 2.2.2 操纵稳定性的评价指标 | 第22页 |
| 2.3 半挂汽车列车操纵稳定性仿真实验的评价指标 | 第22-24页 |
| 2.3.1 侧倾角 | 第23页 |
| 2.3.2 横摆角速度 | 第23页 |
| 2.3.3 侧向加速度 | 第23页 |
| 2.3.4 侧偏角 | 第23-24页 |
| 2.3.5 纵向速度 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 半挂汽车列车整车模型的建立 | 第25-36页 |
| 3.1 TruckSim软件简介 | 第25-27页 |
| 3.1.1 TruckSim软件的特点 | 第25-26页 |
| 3.1.2 TruckSim软件的组成 | 第26-27页 |
| 3.2 TruckSim半挂汽车列车动力学模型的建立 | 第27-35页 |
| 3.2.1 车体模型的建立 | 第28-29页 |
| 3.2.2 空气动力学模型的建立 | 第29-30页 |
| 3.2.3 转向系统模型的建立 | 第30-31页 |
| 3.2.4 动力传动系统模型的建立 | 第31-32页 |
| 3.2.5 制动系统模型的建立 | 第32-33页 |
| 3.2.6 轮胎模型的建立 | 第33-34页 |
| 3.2.7 悬挂系统模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 半挂汽车列车操纵稳定性的仿真分析 | 第36-50页 |
| 4.1 稳态回转试验的仿真分析 | 第36-38页 |
| 4.1.1 仿真试验方法 | 第36-37页 |
| 4.1.2 仿真结果分析 | 第37-38页 |
| 4.2 分析不同参数对车辆转向特性的影响 | 第38-41页 |
| 4.2.1 质量对转向特性的影响 | 第38-39页 |
| 4.2.2 牵引车的轴距对转向特性的影响 | 第39-40页 |
| 4.2.3 牵引车铰接点到前轮的距离对转向特性的影响 | 第40页 |
| 4.2.4 挂车车轴距前轮的距离对转向特性的影响 | 第40-41页 |
| 4.3 方向盘角阶跃输入工况试验的仿真分析 | 第41-43页 |
| 4.3.1 仿真试验方法 | 第41-42页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第42-43页 |
| 4.4 不同结构参数对半挂汽车列车方向盘角阶跃输入试验的影响 | 第43-49页 |
| 4.4.1 质量对方向盘角阶跃输入下操纵稳定性的影响 | 第44-46页 |
| 4.4.2 牵引车的轴距对方向盘角阶跃输入下操纵稳定性的影响 | 第46-47页 |
| 4.4.3 牵引车铰接点到前轮的距离对方向盘角阶跃输入下操纵稳定性的影响 | 第47-48页 |
| 4.4.4 挂车车轴距前轮的距离对方向盘角阶跃输入下操纵稳定性的影响 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 挂车汽车列车高速行驶稳定性控制 | 第50-58页 |
| 5.1 滑模变结构控制 | 第50-53页 |
| 5.1.1 滑模变结构控制简介 | 第50页 |
| 5.1.2 滑模变结构控制基本原理 | 第50-51页 |
| 5.1.3 滑模变结构控制的定义 | 第51页 |
| 5.1.4 滑模变结构的基本控制方法 | 第51-52页 |
| 5.1.5 滑模变结构控制器设计 | 第52-53页 |
| 5.2 差动制动控制策略 | 第53-55页 |
| 5.3 基于滑模变结构控制的差动制动结果分析 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 全文总结 | 第58页 |
| 6.2 研究展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第65页 |
