| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第16页 |
| 1.2 国内外研究现状及存在的问题 | 第16-22页 |
| 1.2.1 自动车衣研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 扭矩存储与缓慢输出装置研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 电动汽车自动充电装置研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 电动汽车自动车衣结构设计 | 第24-44页 |
| 2.1 电动汽车自动车衣总体设计 | 第24-25页 |
| 2.2 扭矩存储与缓慢输出装置设计 | 第25-31页 |
| 2.2.1 扭矩存储与缓慢输出装置总体设计 | 第25-26页 |
| 2.2.2 传动元件静力学模型及分析 | 第26-30页 |
| 2.2.3 储能元件的设计 | 第30-31页 |
| 2.3 非线性变化载荷下孔口出流时间计算 | 第31-37页 |
| 2.4 自动充电装置设计 | 第37-39页 |
| 2.4.1 电动汽车自动充电装置总体设计 | 第37-38页 |
| 2.4.2 电动汽车自动充电装置传动元件参数设计 | 第38-39页 |
| 2.5 其他零部件设计 | 第39-42页 |
| 2.5.1 扭矩存储与缓慢输出装置外壳设计 | 第39-40页 |
| 2.5.2 车衣箱结构设计 | 第40页 |
| 2.5.3 电动机参数设计 | 第40-41页 |
| 2.5.4 轴承及轴承支承参数设计 | 第41-42页 |
| 2.5.5 联轴器参数设计 | 第42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 电动汽车自动车衣控制系统设计 | 第44-69页 |
| 3.1 电动汽车自动车衣控制系统整体设计 | 第44-46页 |
| 3.1.1 主控芯片选择 | 第44-45页 |
| 3.1.2 稳压电路及电源电压检测电路设计 | 第45-46页 |
| 3.2 自动车衣直流电机控制电路设计 | 第46-48页 |
| 3.3 自动充电装置定位控制研究 | 第48-63页 |
| 3.3.1 基于高精度A/D转换的闭环位置检测 | 第48-52页 |
| 3.3.2 步进电机驱动 | 第52-54页 |
| 3.3.3 定位精度计算 | 第54-55页 |
| 3.3.4 步进电机升降速控制 | 第55-59页 |
| 3.3.5 步进电机控制策略研究 | 第59-63页 |
| 3.4 震动检测电路设计 | 第63-65页 |
| 3.4.1 震动传感器介绍 | 第63页 |
| 3.4.2 震动检测电路设计 | 第63-65页 |
| 3.5 遥控电路设计 | 第65-68页 |
| 3.5.1 遥控系统芯片选用 | 第65-67页 |
| 3.5.2 遥控电路设计 | 第67-68页 |
| 3.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第四章 电动汽车自动车衣备用电源及低功耗设计 | 第69-84页 |
| 4.1 备用电源系统总体设计 | 第69页 |
| 4.2 光伏组件和超级电容相结合的意义 | 第69-70页 |
| 4.3 基于Buck-Boost电路的恒压充电器设计 | 第70-76页 |
| 4.3.1 降压变换电路设计 | 第71-73页 |
| 4.3.2 升压变换电路设计 | 第73-75页 |
| 4.3.3 恒压充电器硬件电路设计 | 第75-76页 |
| 4.4 自动车衣控制系统低功耗设计 | 第76-83页 |
| 4.4.1 电动汽车自动车衣低功耗系统的硬件电路设计 | 第76-80页 |
| 4.4.2 基于定时掉电唤醒的低功耗软件设计 | 第80-83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 实验结果与数据分析 | 第84-100页 |
| 5.1 电动汽车自动车衣机械及电控实验 | 第84-91页 |
| 5.1.1 扭矩存储与缓慢输出装置加工及装配 | 第84-85页 |
| 5.1.2 扭矩存储与缓慢输出装置实验结果及数据分析 | 第85-88页 |
| 5.1.3 电动汽车自动充电装置加工及装配 | 第88-89页 |
| 5.1.4 电控部分实验 | 第89-91页 |
| 5.2 电动汽车自动车衣备用电源及低功耗部分实验 | 第91-99页 |
| 5.2.1 电动汽车自动车衣用电量计算 | 第91-93页 |
| 5.2.2 光伏电池恒压充电实验 | 第93-97页 |
| 5.2.3 基于定时掉电唤醒的低功耗实验 | 第97-99页 |
| 5.3 本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 总结与展望 | 第100-102页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第100-101页 |
| 6.2 后续研究及展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第107页 |
