| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 地面监控系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容与章节安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 本文章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 地面监控系统的总体设计 | 第15-27页 |
| 2.1 系统总体方案 | 第15-18页 |
| 2.2 系统硬件设计 | 第18-20页 |
| 2.2.1 四旋翼无人机 | 第18-19页 |
| 2.2.2 遥控器与接收机 | 第19页 |
| 2.2.3 XBee模块 | 第19-20页 |
| 2.2.4 视频传输设备 | 第20页 |
| 2.3 系统软件设计 | 第20-26页 |
| 2.3.1 WPF技术与开发平台 | 第20-22页 |
| 2.3.2 基于XAML的页面布局 | 第22-25页 |
| 2.3.3 地面监控系统软件设计 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 地面监控系统设计的几种关键技术 | 第27-41页 |
| 3.1 电子地图 | 第27-33页 |
| 3.1.1 GMap.NET地图控件特点 | 第27-28页 |
| 3.1.2 载入电子地图 | 第28-30页 |
| 3.1.3 离线地图缓存 | 第30页 |
| 3.1.4 航迹规划与绘制 | 第30-33页 |
| 3.2 运行日志存储 | 第33-36页 |
| 3.2.1 log4net技术简介 | 第33-34页 |
| 3.2.2 日志存储配置 | 第34-35页 |
| 3.2.3 存储日志的设计 | 第35-36页 |
| 3.3 通信功能 | 第36-40页 |
| 3.3.1 通信协议设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 无线网络通信设计 | 第37-39页 |
| 3.3.3 串口通信设计 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 地面监控系统基本功能模块的设计 | 第41-47页 |
| 4.1 参数设置模块设计 | 第41页 |
| 4.2 飞行数据模块设计 | 第41-44页 |
| 4.3 数据自检模块设计 | 第44-45页 |
| 4.4 操作命令模块设计 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 航拍显示与模拟飞行在地面站中的应用 | 第47-57页 |
| 5.1 基于DirectShow的航拍显示 | 第47-51页 |
| 5.1.1 DirectShow技术简介 | 第47-48页 |
| 5.1.2 Filters设计 | 第48-49页 |
| 5.1.3 播放控件 | 第49-51页 |
| 5.2 基于OpenGL的模拟飞行 | 第51-55页 |
| 5.2.1 功能设计 | 第51-52页 |
| 5.2.2 OpenGl技术与3DS Max模型建立 | 第52-53页 |
| 5.2.3 OBJ文件的读取与处理 | 第53-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 地面监控系统测试与分析 | 第57-65页 |
| 6.1 设置模块功能测试与分析 | 第57-60页 |
| 6.2 飞行任务功能测试与分析 | 第60-64页 |
| 6.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 工作总结 | 第65页 |
| 7.2 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |