卫星惯性姿态敏感器的采集与测控系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 惯性姿态敏感器概述 | 第11页 |
| 1.3 惯性姿态敏感器的研究进展与发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.3.1 研究进展 | 第11-13页 |
| 1.3.2 未来发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 惯性姿态敏感器核心技术及性能测试方法 | 第16-28页 |
| 2.1 陀螺仪基本原理 | 第16-17页 |
| 2.2 力反馈测量漂移方法及原理 | 第17-18页 |
| 2.3 陀螺仪控制电路简介 | 第18-19页 |
| 2.4 陀螺漂移误差模型 | 第19-20页 |
| 2.5 模拟量遥测测试 | 第20-21页 |
| 2.6 性能指标测试 | 第21-26页 |
| 2.6.1 速率测试 | 第21-23页 |
| 2.6.2 位置测试 | 第23-24页 |
| 2.6.3 随机漂移测试 | 第24-25页 |
| 2.6.4 恒流源测试 | 第25页 |
| 2.6.5 长寿命试验测试 | 第25-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 系统需求分析与总体设计方案 | 第28-36页 |
| 3.1 系统功能需求分析 | 第28页 |
| 3.2 系统性能需求分析 | 第28-29页 |
| 3.3 系统总体设计方案 | 第29-34页 |
| 3.3.1 硬件总体设计方案 | 第30-32页 |
| 3.3.2 软件总体设计方案 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 系统硬件设计与实现 | 第36-52页 |
| 4.1 系统功能 | 第36-37页 |
| 4.2 CPU主控制器板卡设计与实现 | 第37-38页 |
| 4.3 IO板卡设计与实现 | 第38-49页 |
| 4.3.1 模拟量遥测采集接口 | 第38-39页 |
| 4.3.2 差分脉冲信号采集接口 | 第39-41页 |
| 4.3.3 单端脉冲信号采集接口 | 第41-42页 |
| 4.3.4 陀螺线路指令接口 | 第42-43页 |
| 4.3.5 继电器控制指令接口 | 第43-45页 |
| 4.3.6 恒流源测试接口 | 第45-47页 |
| 4.3.7 陀螺迟滞试验测试接口 | 第47页 |
| 4.3.8 电源功率采集接口 | 第47-49页 |
| 4.4 一次电源供电 | 第49-50页 |
| 4.5 CPCI板实物展示 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统软件设计与实现 | 第52-74页 |
| 5.1 软件设计方法 | 第52-53页 |
| 5.2 软件模块视图 | 第53-54页 |
| 5.3 软件模块设计 | 第54-69页 |
| 5.3.1 数字采集模块设计 | 第54-58页 |
| 5.3.2 模拟量采集模块设计 | 第58-61页 |
| 5.3.3 恒流源输出模块设计 | 第61页 |
| 5.3.4 通讯模块设计 | 第61-63页 |
| 5.3.5 控制信号模块设计 | 第63-64页 |
| 5.3.6 性能测试模块设计 | 第64-66页 |
| 5.3.7 参数配置模块设计 | 第66页 |
| 5.3.8 校准模块设计 | 第66-67页 |
| 5.3.9 数据管理模块设计 | 第67-68页 |
| 5.3.10 异常报警模块设计 | 第68页 |
| 5.3.11 底层驱动模块设计 | 第68-69页 |
| 5.4 软件设计交互界面 | 第69-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第六章 系统的测试验证与应用 | 第74-82页 |
| 6.1 系统联调联试 | 第74页 |
| 6.2 测试项目 | 第74页 |
| 6.3 测试方法 | 第74-76页 |
| 6.4 测试结果 | 第76-79页 |
| 6.5 系统应用 | 第79-81页 |
| 6.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 结论与展望 | 第82-86页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第82-83页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第83-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 个人简历、在学期间发表的论文与研究成果 | 第90页 |
