| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 论文研究目的和意义 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 状态监测技术国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 故障预警技术国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基于NI CompactRIO的圆盘式刀库状态监测系统 | 第18-36页 |
| 2.1 刀库故障分析 | 第18-22页 |
| 2.1.1 刀库基本参数 | 第18-19页 |
| 2.1.2 现场可靠性试验数据统计分析 | 第19-20页 |
| 2.1.3 圆盘式刀库故障树分析 | 第20-22页 |
| 2.2 圆盘式刀库实时状态监测系统建立 | 第22-35页 |
| 2.2.1 系统方案分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 监测点确定原则和方法 | 第23-27页 |
| 2.2.3 圆盘式刀库状态监测系统硬件配置 | 第27-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 软件系统的设计与实现 | 第36-52页 |
| 3.1 软件系统结构 | 第36-40页 |
| 3.1.1 虚拟仪器与LabVIEW | 第36-38页 |
| 3.1.2 软件系统项目结构 | 第38页 |
| 3.1.3 用户交互界面 | 第38-40页 |
| 3.2 数据采集模块 | 第40-47页 |
| 3.2.1 FPGA程序开发设计 | 第41-42页 |
| 3.2.2 数据采集程序开发设计 | 第42-47页 |
| 3.3 故障报警模块 | 第47-48页 |
| 3.4 数据存储模块 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 圆盘式刀库故障预警方法研究 | 第52-74页 |
| 4.1 信号降噪方法研究 | 第52-57页 |
| 4.1.1 异常信号清除 | 第52-54页 |
| 4.1.2 离散小波变换 | 第54-55页 |
| 4.1.3 相邻系数去噪 | 第55-56页 |
| 4.1.4 关联维数计算 | 第56-57页 |
| 4.2 基于电流分析的电机堵转报警 | 第57-62页 |
| 4.2.1 电机定子电流分析 | 第57-60页 |
| 4.2.2 圆盘式刀库电机堵转电流分析 | 第60-62页 |
| 4.3 机械手转位偏差预警方法研究 | 第62-73页 |
| 4.3.1 圆盘式刀库振动机理研究 | 第62-64页 |
| 4.3.2 振动信号特征提取 | 第64-66页 |
| 4.3.3 基于GA-SVR的机械手转位偏差预警 | 第66-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 实验及数据分析 | 第74-88页 |
| 5.1 信号降噪实验及数据分析 | 第74-75页 |
| 5.2 电机堵转报警实验及数据分析 | 第75-77页 |
| 5.3 机械手转位偏差实验及数据分析 | 第77-87页 |
| 5.3.1 实验方案设计 | 第77-78页 |
| 5.3.2 对比实验及其数据分析 | 第78-82页 |
| 5.3.3 机械手转位偏差实验及数据分析 | 第82-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 第6章 结论与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 结论 | 第88-89页 |
| 6.2 展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-98页 |
| 附录 | 第98-103页 |
| 附录1 加工中心子系统分类代码（部分） | 第98-99页 |
| 附录2 圆盘式刀库故障树 | 第99-102页 |
| 附录3 故障树中常用术语与符号（部分） | 第102-103页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104页 |