| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究进展与现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 航天器交会对接发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 航天器相对运动控制策略研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要工作及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 交会对接逼近段的模型建立 | 第18-30页 |
| 2.1 对偶四元数理论 | 第18-21页 |
| 2.1.1 四元数 | 第18-19页 |
| 2.1.2 对偶数 | 第19-20页 |
| 2.1.3 对偶四元数 | 第20-21页 |
| 2.2 坐标系 | 第21-22页 |
| 2.3 单航天器运动学建模 | 第22-24页 |
| 2.4 单航天器动力学建模 | 第24-27页 |
| 2.5 航天器相对运动动力学建模 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 交会对接逼近段分数阶滑模控制 | 第30-48页 |
| 3.1 分数阶微积分理论 | 第30-32页 |
| 3.1.1 分数阶微积分的Laplace变换 | 第31页 |
| 3.1.2 分数阶的数值计算 | 第31-32页 |
| 3.2 交会对接逼近段分数阶滑模控制律设计 | 第32-35页 |
| 3.3 未加扰动数值仿真与结果分析 | 第35-40页 |
| 3.4 加扰动数值仿真与结果分析 | 第40-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 交会对接逼近段的分数阶滑模控制参数优化 | 第48-62页 |
| 4.1 适应度函数 | 第48-50页 |
| 4.2 PSO算法及寻优过程 | 第50-51页 |
| 4.2.1 粒子群算法 | 第50-51页 |
| 4.2.2 PSO算法寻优过程 | 第51页 |
| 4.3 PSO算法对分数阶滑模控制律的参数优化及仿真 | 第51-53页 |
| 4.3.1 PSO算法对分数阶滑模控制器参数优化 | 第51-52页 |
| 4.3.2 仿真结果及分析 | 第52-53页 |
| 4.4 CPSO算法及寻优过程 | 第53-55页 |
| 4.4.1 混沌粒子群算法 | 第53-54页 |
| 4.4.2 CPSO算法寻优过程 | 第54-55页 |
| 4.5 CPSO算法对分数阶滑模控制律的参数优化 | 第55-60页 |
| 4.5.1 CPSO算法对分数阶滑模控制器参数优化 | 第55页 |
| 4.5.2 仿真结果及分析 | 第55-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 全文总结 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 作者介绍及科研成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |