| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 卫星电模拟器研究现状及分析 | 第9-12页 |
| 1.2.1 卫星姿控系统测试概述 | 第9-10页 |
| 1.2.2 卫星电模拟器研究动态及发展趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 嵌入式处理器简介及其在卫星电模拟器上的应用 | 第12-13页 |
| 1.3.1 嵌入式处理器研究动态及发展趋势 | 第12页 |
| 1.3.2 嵌入式处理器在卫星电模拟器上的应用 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容及研究目标 | 第13-14页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.2 研究目标 | 第14页 |
| 1.5 论文结构 | 第14-16页 |
| 第2章 基于ZYNQ的姿控电模拟器方案论证 | 第16-42页 |
| 2.1 课题任务要求 | 第16-22页 |
| 2.1.1 总体设计要求 | 第16页 |
| 2.1.2 典型模拟器设计及验证需求 | 第16-22页 |
| 2.2 模拟器设计需求分析 | 第22-29页 |
| 2.2.1 接口需求分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 模型解算需求分析 | 第24-25页 |
| 2.2.3 模型解算方法分析 | 第25-27页 |
| 2.2.4 软件需求分析 | 第27-29页 |
| 2.3 模拟器设计方案比较 | 第29-32页 |
| 2.3.1 设计原则 | 第29-30页 |
| 2.3.2 方案比较及分析 | 第30-32页 |
| 2.4 ZYNQ架构及其开发方法分析 | 第32-35页 |
| 2.4.1 ZYNQ架构分析 | 第32-33页 |
| 2.4.2 AXI总线通信简介 | 第33-34页 |
| 2.4.3 基于Vivado的ZYNQ开发方法 | 第34-35页 |
| 2.5 基于ZYNQ的模拟器总体设计方案 | 第35-41页 |
| 2.5.1 方案总体架构 | 第36-37页 |
| 2.5.2 硬件设计方案 | 第37-38页 |
| 2.5.3 固件设计方案 | 第38-39页 |
| 2.5.4 软件设计方案 | 第39-40页 |
| 2.5.5 软硬件通讯设计方案 | 第40-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 基于ZYNQ的姿控电模拟器固件设计 | 第42-55页 |
| 3.1 固件设计需求分析 | 第42-43页 |
| 3.2 固件设计概述 | 第43-44页 |
| 3.3 动力学数据注入模块设计 | 第44-46页 |
| 3.4 故障数据注入模块设计 | 第46-47页 |
| 3.5 中心控制模块设计 | 第47-52页 |
| 3.5.1 中心控制模块总体设计 | 第48页 |
| 3.5.2 中心控制模块详细设计 | 第48-52页 |
| 3.6 星上命令通信模块设计 | 第52-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 基于ZYNQ的电模拟器软件设计 | 第55-72页 |
| 4.1 软件程序概要设计 | 第55-58页 |
| 4.1.1 软件程序总体框架 | 第55-57页 |
| 4.1.2 软件总体工作流程 | 第57-58页 |
| 4.2 软件程序详细设计 | 第58-63页 |
| 4.2.1 一阶微分方程求解模块设计 | 第58-61页 |
| 4.2.2 角速度控制模式下的电压计算模块设计 | 第61-63页 |
| 4.3 典型模拟器的软件程序实现 | 第63-71页 |
| 4.3.1 飞轮模拟器程序设计 | 第64-66页 |
| 4.3.2 太阳敏感器模拟器程序设计 | 第66-68页 |
| 4.3.3 控制力矩陀螺模拟器程序设计 | 第68-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 验证及分析 | 第72-85页 |
| 5.1 验证方案 | 第72-75页 |
| 5.1.1 验证平台的搭建 | 第73-74页 |
| 5.1.2 验证平台的工作流程 | 第74-75页 |
| 5.2 模型解算功能测试 | 第75-78页 |
| 5.2.1 飞轮模拟器模型解算功能测试 | 第75-76页 |
| 5.2.2 太阳敏感器模拟器模型解算功能测试 | 第76页 |
| 5.2.3 控制力矩陀螺模拟器模型解算功能测试 | 第76-78页 |
| 5.3 性能测试 | 第78-84页 |
| 5.3.1 闭环仿真时间测试 | 第78-82页 |
| 5.3.2 模型解算精度测试 | 第82-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91页 |