| Acknowledgements | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 INTRODUCTION | 第9-12页 |
| 1.1 OVERVIEW OF WIRELESS SENSOR NETWORKS | 第9-10页 |
| 1.2 WIRELESS POSITIONING APPLICATION | 第10-11页 |
| 1.3 LIMITATIONS OF WI-FI POSITIONING SYSTEMS | 第11页 |
| 1.4 KEY REASONS FOR WI-FI BIASED RESEARCHES | 第11-12页 |
| 2 LITERATURE SURVEY | 第12-16页 |
| 2.1 FACTORS IMPACTING SIGNAL PROPAGATION IN WSN | 第12-13页 |
| 2.2 RECEIVED SIGNAL STRENGTH INDICATOR (RSSI) WSN | 第13页 |
| 2.3 CHALLENGES OF RSSI BASED POSITIONING SYSTEMS | 第13-14页 |
| 2.4 WSN LOCALIZATION AND POSITIONING MODELS | 第14页 |
| 2.5 COMMON WIFI LOCALIZATION MODELS | 第14-16页 |
| 3 PROBLEM STATEMENT | 第16-18页 |
| 3.1 OBJECTIVES | 第16-17页 |
| 3.2 METHODOLOGY | 第17页 |
| 3.3 THESIS STRUCTURE AND ORGANISATION | 第17-18页 |
| 4 SYSTEM DESIGN | 第18-36页 |
| 4.1 EXPERIMENTAL SETUP | 第18-21页 |
| 4.1.0 Transceiver | 第19页 |
| 4.1.1 Access Points | 第19页 |
| 4.1.2 Load Distribution Mechanism | 第19-20页 |
| 4.1.3 Test Map Area | 第20-21页 |
| 4.2 RADIO PROPAGATION MODEL | 第21-24页 |
| 4.2.1 Cost-231 Okumura-Hata Model | 第21-22页 |
| 4.2.2 Indoor Path Loss Model | 第22页 |
| 4.2.3 Distance-RSSI Relation | 第22-24页 |
| 4.3 LOCALIZATION PROCEDURE | 第24-36页 |
| 4.3.1 Fingerprint Printing | 第24-26页 |
| 4.3.2 Atomic Multrilateration | 第26-30页 |
| 4.3.3 Extended Kalman Filter | 第30-33页 |
| 4.3.4 Mathematical flow | 第33-34页 |
| 4.3.5 Distance Error Tuning | 第34页 |
| 4.3.6 Principle of Operation | 第34-36页 |
| 5 TEST RESULTS | 第36-47页 |
| 5.1 POSITIONING ALGORITHM SIMULATED RESULTS | 第36-39页 |
| 5.2 RESULTS FROM SYSTEM IMPLEMENTATION | 第39-47页 |
| 6 DISCUSSION | 第47-50页 |
| 7 CONCLUSION | 第50-51页 |
| REFERENCES | 第51-54页 |
| 附件 | 第54页 |
