大型导流管高功率激光焊接试验平台设计研发

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1. 绪论	第9-20页
1.1 课题来源	第9-10页
1.2 研究背景和意义	第10-11页
1.3 国内外研究现状	第11-18页
1.4 研究内容	第18-20页
2. 试验平台需求分析及总体方案设计	第20-28页
2.1 导流管简述	第20-22页
2.2 焊接试验平台设计参数和功能需求分析	第22-23页
2.3 试验平台总体方案	第23-27页
2.4 本章小结	第27-28页
3.试验平台机械结构设计	第28-56页
3.1 夹紧和变位平台设计	第28-32页
3.2 移动升降装置设计	第32-45页
3.3 六自由度焊接执行部件设计	第45-55页
3.4 本章小结	第55-56页
4.试验平台重要部件分析及平台研制	第56-69页
4.1 螺母底座的静力学分析和模态分析	第56-60页
4.2 立柱模态分析	第60-64页
4.3 托轮轴静力学分析	第64-67页
4.4 试验平台研制	第67-68页
4.5 本章小结	第68-69页
5.总结与展望	第69-71页
5.1 总结	第69-70页
5.2 展望	第70-71页
致谢	第71-72页
参考文献	第72-75页