| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| CONTENTS | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·论文的选题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·碰撞干涉检测的定义及存在的问题 | 第13-15页 |
| ·碰撞干涉检测的定义 | 第13-14页 |
| ·碰撞干涉检测问题的复杂性 | 第14页 |
| ·碰撞干涉检测存在的问题 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第15-20页 |
| ·课题研究内容及章节安排 | 第20-23页 |
| ·五轴数控加工碰撞干涉检测算法 | 第20-21页 |
| ·课题研究的章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 快速碰撞干涉检测一般数学模型表示 | 第23-51页 |
| ·刀具的分层OBB数学模型 | 第23-35页 |
| ·基于OBB的五轴数控碰撞干涉检测 | 第23-24页 |
| ·常用的包围盒的特点比较 | 第24-25页 |
| ·五轴数控加工中的刀具与刀位轨迹离散 | 第25-27页 |
| ·刀具分层方向包围盒的数学建模 | 第27-29页 |
| ·刀具方向包围盒数学模型的近似分析 | 第29-32页 |
| ·刀具方向包围盒的位置更新 | 第32-35页 |
| ·工件NURBS曲面的数学模型的计算机表达 | 第35-44页 |
| ·工件NURBS曲面 | 第35-36页 |
| ·分层八叉树 | 第36-38页 |
| ·改进的链式和线性八叉树混合数据结构 | 第38-40页 |
| ·八叉树的递归分解生成 | 第40-44页 |
| ·基于分离轴理论的快速碰撞干涉检测数学模型 | 第44-51页 |
| ·分离轴理论概述 | 第44页 |
| ·分离轴理论在OBB中的实现 | 第44-47页 |
| ·快速碰撞干涉检测算法的实现 | 第47-51页 |
| 第三章 基于三角面片的详细碰撞干涉方法原理及模型表达 | 第51-70页 |
| ·常用详细检查算法的缺点 | 第51-52页 |
| ·基于三角面片的详细检测算法分析 | 第52-70页 |
| ·矢量判别法 | 第53-56页 |
| ·二维三角形-三角形相交检测 | 第56-59页 |
| ·三角形相交检测的部分代码 | 第59-70页 |
| 第四章 五轴数控碰撞干涉检测测试 | 第70-75页 |
| ·NURBS曲面和刀具的读取 | 第70-72页 |
| ·碰撞干涉检测实例 | 第72-74页 |
| ·讨论 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |