基于圆环面刀具自由曲面数控加工刀具路径规划
| 附件 | 第2-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 本课题研究发展概况 | 第10-13页 |
| 1.3 本课题研究背景及研究内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 本课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本课题研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 章节结构 | 第15-16页 |
| 第2章 自由曲线曲面 | 第16-24页 |
| 2.1 自由曲线曲面概述 | 第16-17页 |
| 2.2 NURBS曲线曲面 | 第17-19页 |
| 2.2.1 NURBS曲线定义 | 第17-18页 |
| 2.2.2 NURBS曲面定义 | 第18-19页 |
| 2.3 NURBS曲面微分几何计算 | 第19-21页 |
| 2.4 NURBS曲线曲面插值 | 第21-22页 |
| 2.4.1 NURBS曲线插值 | 第21页 |
| 2.4.2 NURBS曲面插值 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 圆环面刀具数学分析 | 第24-34页 |
| 3.1 圆环面刀具的数学模型 | 第24-25页 |
| 3.2 工件曲面的数学模型 | 第25-26页 |
| 3.3 圆环曲面几何分析 | 第26-29页 |
| 3.4 刀具曲面与工件曲面接触的数学模型 | 第29-33页 |
| 3.4.1 圆环面的位姿 | 第29-30页 |
| 3.4.2 刀具曲面与工件曲面接触的数学描述 | 第30-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 自由曲面加工路径规划技术 | 第34-48页 |
| 4.1 刀具路径规划原理 | 第34-41页 |
| 4.1.1 相关基本概念 | 第34-36页 |
| 4.1.2 刀具路径规划计算流程 | 第36页 |
| 4.1.3 走刀步长的计算 | 第36-38页 |
| 4.1.4 行距的计算 | 第38-41页 |
| 4.2 刀具路径生成算法 | 第41-44页 |
| 4.2.1 刀位点的计算 | 第41-42页 |
| 4.2.2 曲面边界离散算法 | 第42页 |
| 4.2.3 相邻刀轨的计算 | 第42-43页 |
| 4.2.4 刀具路径生成 | 第43-44页 |
| 4.3 Matlab程序实现 | 第44-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 加工路径仿真与算法结果比较 | 第48-55页 |
| 5.1 数控加工仿真概况 | 第48-49页 |
| 5.1.1 几何仿真 | 第48页 |
| 5.1.2 动力学仿真 | 第48-49页 |
| 5.2 仿真加工流程 | 第49-53页 |
| 5.3 仿真与算法结果比较 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 论文总结 | 第55页 |
| 6.2 研究展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
