基于彩色和深度的前景分割研究
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 背景与研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 计算机视觉理论 | 第14-15页 |
| 1.2.2 前景分割相关技术 | 第15-16页 |
| 1.2.3 立体视觉研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.4 融合深度的图像分割 | 第17页 |
| 1.2.5 前景提取的难点 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的内容 | 第18-19页 |
| 1.4 论文章节的安排 | 第19-20页 |
| 第二章 彩色图像分割 | 第20-37页 |
| 2.1 图像分割 | 第20-27页 |
| 2.1.1 图像分割概述 | 第20-21页 |
| 2.1.2 彩色图像分割 | 第21页 |
| 2.1.3 颜色空间 | 第21-27页 |
| 2.2 彩色图像分割算法 | 第27-31页 |
| 2.2.1 基于颜色阈值的分割 | 第27-28页 |
| 2.2.2 基于边缘的分割 | 第28页 |
| 2.2.3 基于区域的分割 | 第28-29页 |
| 2.2.4 基于特定工具的分割 | 第29-31页 |
| 2.3 Mean shift分割算法 | 第31-36页 |
| 2.3.1 Mean shift算法原理 | 第31-33页 |
| 2.3.2 颜色空间的选择 | 第33页 |
| 2.3.3 Mean shift分割 | 第33-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 深度图分块 | 第37-51页 |
| 3.1 深度图 | 第37-41页 |
| 3.1.1 立体视觉 | 第37-40页 |
| 3.1.2 深度图 | 第40-41页 |
| 3.2 深度相机 | 第41-43页 |
| 3.2.1 Kinect相机 | 第41-42页 |
| 3.2.2 Kinect深度图 | 第42-43页 |
| 3.3 基于彩色图像分割的Kinect深度图修复 | 第43-47页 |
| 3.3.1 空洞填充 | 第43-46页 |
| 3.3.2 引导滤波 | 第46-47页 |
| 3.4 深度图分块 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 融合颜色和深度的前景提取 | 第51-56页 |
| 4.1 前景分割简介 | 第51-52页 |
| 4.2 区域合并算法 | 第52-54页 |
| 4.2.1 彩色图像过分割 | 第52页 |
| 4.2.2 区域合并 | 第52-54页 |
| 4.3 前景提取 | 第54-55页 |
| 4.3.1 种子区域 | 第54-55页 |
| 4.3.2 前景提取 | 第55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验和讨论 | 第56-64页 |
| 5.1 Kinect深度图修复 | 第56-59页 |
| 5.1.1 深度图修复 | 第56-59页 |
| 5.1.2 讨论 | 第59页 |
| 5.2 前景提取 | 第59-63页 |
| 5.2.1 单个前景提取 | 第60页 |
| 5.2.2 多个前景提取 | 第60-61页 |
| 5.2.3 讨论 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 工作总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士研究生期间研究成果 | 第73-74页 |
| 附件 | 第74页 |
