小波分析在大功率交流伺服系统中的应用研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-11页 |
| 1.2 研究范围 | 第11页 |
| 1.3 研究方法 | 第11-13页 |
| 2 系统平台搭建 | 第13-26页 |
| 2.1 转速检测 | 第13-21页 |
| 2.1.1 转速检测硬件电路设计 | 第14-15页 |
| 2.1.2 码盘测速原理 | 第15-17页 |
| 2.1.3 DSP测速原理 | 第17-18页 |
| 2.1.4 DSP中相关寄存器设置 | 第18-19页 |
| 2.1.5 转速校准 | 第19-21页 |
| 2.2 位置检测 | 第21-24页 |
| 2.2.1 位置检测原理 | 第22-23页 |
| 2.2.2 位置检测硬件电路 | 第23-24页 |
| 2.3 控制器控制信号输出硬件电路设计 | 第24页 |
| 2.4 DSP与MATLAB互连 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 系统辨识 | 第26-45页 |
| 3.1 系统辨识方法概述 | 第26-29页 |
| 3.1.1 相关分析法 | 第26页 |
| 3.1.2 模糊逻辑辨识 | 第26-27页 |
| 3.1.3 遗传算法辨识 | 第27-29页 |
| 3.1.4 小波神经网络辨识 | 第29页 |
| 3.2 系统辨识 | 第29-43页 |
| 3.2.1 辨识采样频率设计 | 第30页 |
| 3.2.2 辨识数据采集 | 第30-33页 |
| 3.2.3 辨识数据处理 | 第33-37页 |
| 3.2.4 相关分析法辨识 | 第37-41页 |
| 3.2.5 小波神经网络辨识 | 第41-43页 |
| 3.3 两种辨识方法的比较 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 位置控制器设计 | 第45-62页 |
| 4.1 PID控制 | 第45页 |
| 4.2 自校正控制 | 第45-46页 |
| 4.3 神经网络控制 | 第46-48页 |
| 4.3.1 变结构小波神经网络控制 | 第46-47页 |
| 4.3.2 小波神经网络控制 | 第47-48页 |
| 4.4 控制器设计 | 第48页 |
| 4.5 权值调整算法 | 第48-61页 |
| 4.5.1 Marr小波离散化实现 | 第57页 |
| 4.5.2 权值调整 | 第57-58页 |
| 4.5.3 仿真分析 | 第58-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 结束语 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68-70页 |
