| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 旋挖钻机简介 | 第10-12页 |
| 1.3 极限载荷控制技术介绍 | 第12页 |
| 1.4 旋挖钻机性能优化及控制技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.5 课题研究的目的及意义 | 第14页 |
| 1.6 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 旋挖钻机极限载荷控制技术分析及控制策略研究 | 第16-30页 |
| 2.1 旋挖钻机动力系统概述 | 第16-17页 |
| 2.2 目前旋挖钻机极限载荷控制技术所存在的问题 | 第17页 |
| 2.3 旋挖钻机负载工况发动机掉速现象及成因分析 | 第17-19页 |
| 2.4 旋挖钻机钻孔效率测试数据分析 | 第19-20页 |
| 2.5 基于DTC的极限载荷控制策略 | 第20-28页 |
| 2.5.1 恒功率变量泵的排量控制研究 | 第22-24页 |
| 2.5.2 发动机—变量泵极限载荷控制系统数学模型 | 第24-27页 |
| 2.5.3 发动机—变量泵转矩感应极限载荷控制系统实现 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 旋挖钻机极限载荷控制模糊PID控制系统研究 | 第30-48页 |
| 3.1 PID控制系统概述 | 第30-32页 |
| 3.2 模糊控制原理 | 第32-33页 |
| 3.3 发动机—变量泵直接转矩感应模糊PID控制系统 | 第33-34页 |
| 3.4 模糊PID控制器设计 | 第34-47页 |
| 3.4.1 模糊PID控制器结构设计 | 第35-37页 |
| 3.4.2 模糊控制器的语言变量 | 第37-38页 |
| 3.4.3 输入输出控制变量的模糊化处理 | 第38-44页 |
| 3.4.4 模糊推理规则 | 第44-46页 |
| 3.4.5 解模糊 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 旋挖钻机极限载荷控制系统的建模与仿真研究 | 第48-60页 |
| 4.1 AMESIM与MATLAB/SIMULINK软件联合仿真介绍 | 第48-52页 |
| 4.1.1 AMESim仿真软件介绍 | 第48-49页 |
| 4.1.2 MATLAB/Simulink | 第49-52页 |
| 4.2 仿真模型的建立 | 第52-56页 |
| 4.2.1 AMESim平台转矩感应极限载荷控制系统 | 第52-54页 |
| 4.2.2 模糊控制器模型的建立 | 第54-56页 |
| 4.3 转矩感应极限载荷控制系统的仿真分析 | 第56-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 旋挖钻机极限载荷控制技术的实验研究 | 第60-70页 |
| 5.1 试验目的和试验内容 | 第60页 |
| 5.2 试验设备 | 第60-63页 |
| 5.2.1 试验平台介绍 | 第60-61页 |
| 5.2.2 试验用检测设备 | 第61-63页 |
| 5.3 试验步骤 | 第63-65页 |
| 5.3.1 搭建旋挖钻机整机试验系统 | 第63页 |
| 5.3.2 安装试验用设备 | 第63-64页 |
| 5.3.3 变量泵台架测试试验 | 第64-65页 |
| 5.3.4 主卷提升试验 | 第65页 |
| 5.3.5 钻孔试验 | 第65页 |
| 5.4 试验结果与分析 | 第65-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
