| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 主要符号表 | 第15-19页 |
| 第1章 绪论 | 第19-38页 |
| 1.1 研究背景和课题来源 | 第19-20页 |
| 1.2 高超声速飞行器概述 | 第20-29页 |
| 1.2.1 高超声速飞行器的分类 | 第20-23页 |
| 1.2.2 高超声速飞行器的发展历史 | 第23-25页 |
| 1.2.3 高超声速飞行器面临的技术问题 | 第25-27页 |
| 1.2.4 高超声速控制的主要问题 | 第27-29页 |
| 1.3 高超声速飞行器气动弹性问题的研究现状 | 第29-31页 |
| 1.3.1 气动弹性分析方法 | 第29-31页 |
| 1.3.2 气动弹性问题的研究现状 | 第31页 |
| 1.4 高超声速飞行器控制的研究现状 | 第31-33页 |
| 1.4.1 高超声速飞行器系统建模的研究现状 | 第31-32页 |
| 1.4.2 高超声速飞行器控制方法的研究现状 | 第32-33页 |
| 1.4.3 LPV系统鲁棒变增益控制的研究现状 | 第33页 |
| 1.5 现有研究成果的局限性 | 第33-35页 |
| 1.6 研究内容和论文结构 | 第35-38页 |
| 第2章 高超声速飞行器机体表面气动力分析 | 第38-63页 |
| 2.1 引言 | 第38页 |
| 2.2 机体气动外形和机体坐标系介绍 | 第38-41页 |
| 2.3 机体表面气流特性分析 | 第41-44页 |
| 2.4 发动机特性 | 第44-47页 |
| 2.5 活塞理论 | 第47-52页 |
| 2.5.1 活塞理论介绍 | 第47-48页 |
| 2.5.2 当地流活塞理论 | 第48-49页 |
| 2.5.3 一阶和二阶活塞理论的对比分析 | 第49-52页 |
| 2.6 基于活塞理论的气动力分析 | 第52-61页 |
| 2.6.1 机体上表面和前体下表面和发动机下表面分析 | 第53-55页 |
| 2.6.2 后体下表面分析 | 第55-56页 |
| 2.6.3 控制面分析 | 第56-58页 |
| 2.6.4 合力和合力矩 | 第58-61页 |
| 2.7 本章小结 | 第61-63页 |
| 第3章 机体弹性分析与非线性运动方程 | 第63-87页 |
| 3.1 引言 | 第63-64页 |
| 3.2 自由振动分析 | 第64-70页 |
| 3.3 弹性形变分析 | 第70-72页 |
| 3.4 诱发攻角及其与弹性形变的关系 | 第72-74页 |
| 3.5 高超声速飞行器非线性运动方程 | 第74-81页 |
| 3.5.1 建立系统运动方程的常用方法 | 第74-77页 |
| 3.5.2 高超声速飞行器的动力学方程 | 第77-80页 |
| 3.5.3 高超声速飞行器非线性模型 | 第80-81页 |
| 3.6 模型验证 | 第81-86页 |
| 3.7 本章小结 | 第86-87页 |
| 第4章 高超声速飞行器鲁棒变增益控制方法 | 第87-116页 |
| 4.1 引言 | 第87页 |
| 4.2 高超声速飞行器面临的问题 | 第87-89页 |
| 4.3 数学工具 | 第89-93页 |
| 4.3.1 线性矩阵不等式及相关引理 | 第89-91页 |
| 4.3.2 LPV系统描述 | 第91页 |
| 4.3.3 多胞LPV系统 | 第91-93页 |
| 4.4 LPV系统鲁棒变增益控制方法 | 第93-99页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第93页 |
| 4.4.2 LPV系统的H_∞控制问题 | 第93-94页 |
| 4.4.3 LPV系统鲁棒变增益控制算法 | 第94-98页 |
| 4.4.4 LPV控制器求解 | 第98-99页 |
| 4.5 基于混合灵敏度的控制器综合方法 | 第99-101页 |
| 4.6 高超声速飞行器姿态稳定控制 | 第101-114页 |
| 4.6.1 LPV系统建模 | 第102-107页 |
| 4.6.2 仿真及结果分析 | 第107-114页 |
| 4.7 本章小结 | 第114-116页 |
| 第5章 高超声速飞行器轨迹跟踪控制系统设计 | 第116-133页 |
| 5.1 引言 | 第116页 |
| 5.2 多回路变增益控制系统设计 | 第116-125页 |
| 5.2.1 控制系统的需求 | 第116页 |
| 5.2.2 控制系统结构设计 | 第116-117页 |
| 5.2.3 俯仰角回路 | 第117-121页 |
| 5.2.4 轨迹跟踪回路 | 第121-124页 |
| 5.2.5 轨迹跟踪控制器设计 | 第124-125页 |
| 5.3 轨迹跟踪仿真结果 | 第125-132页 |
| 5.3.1 有阻尼周期巡航轨迹跟踪 | 第126-129页 |
| 5.3.2 X43-A测试轨迹跟踪 | 第129-132页 |
| 5.4 本章小结 | 第132-133页 |
| 结论 | 第133-136页 |
| 参考文献 | 第136-149页 |
| 附录A 模型参数 | 第149-150页 |
| 附录B Simulink仿真平台示意图 | 第150-151页 |
| 附录C 姿态回路模型数据 | 第151-152页 |
| 附录D 姿态回路控制器数据 | 第152-154页 |
| 附录E 轨迹跟踪回路模型数据 | 第154-155页 |
| 附录F 轨迹跟踪回路控制器数据 | 第155-157页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第157-159页 |
| 致谢 | 第159-160页 |
| 个人简历 | 第160页 |