全自动弹簧管端面加工装置的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 汽车拉索弹簧管概述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 汽车拉索弹簧管及其工艺 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外自动化设备的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题的研究内容及方法 | 第13-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 解决的关键技术问题 | 第14页 |
| 1.3.3 研究方法 | 第14-17页 |
| 第2章 弹簧管全自动加工装置的方案设计 | 第17-31页 |
| 2.1 汽车拉索那弹簧管生产加工工艺介绍 | 第17-21页 |
| 2.1.1 拉索弹簧管加工工序介绍 | 第17-18页 |
| 2.1.2 拉锁钢丝绳现有加工设备介绍 | 第18-21页 |
| 2.2 系统设计原则与要求 | 第21-22页 |
| 2.3 总体方案的设计 | 第22-29页 |
| 2.3.1 拉索弹簧管生产流程介绍 | 第22页 |
| 2.3.2 装置总功能分解 | 第22-25页 |
| 2.3.3 装置整体实现方案的选定 | 第25-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 弹簧管全自动加工装置整体结构设计 | 第31-53页 |
| 3.1 机械系统总体结构 | 第31-32页 |
| 3.2 弹簧管自动截断装置设计 | 第32-33页 |
| 3.3 整体机架设计 | 第33-36页 |
| 3.4 送料装置设计 | 第36-41页 |
| 3.4.1 上料装置设计 | 第36-40页 |
| 3.4.2 定位夹紧装置设计 | 第40-41页 |
| 3.5 铰孔扩孔装置设计 | 第41-42页 |
| 3.6 吹气通孔装置 | 第42-43页 |
| 3.7 弹簧管端面磨削装置设计 | 第43-49页 |
| 3.7.1 磨削去毛刺装置的功能结构实现 | 第43-47页 |
| 3.7.2 关键零件结构强度校核 | 第47-49页 |
| 3.8 弹簧管全自动加工装置整体结构 | 第49-52页 |
| 3.9 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 端面磨削装置运动系统建立及仿真 | 第53-81页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 滑台机械部分数学模型建立 | 第53-60页 |
| 4.2.1 弹簧管接触力模型建立 | 第53-58页 |
| 4.2.2 滑台运动模型建立 | 第58-60页 |
| 4.3 电机控制算法模型建立 | 第60-74页 |
| 4.3.1 无刷电机模型建立 | 第61-65页 |
| 4.3.2 电机恒力矩模型 | 第65-70页 |
| 4.3.3 模糊控制模块 | 第70-74页 |
| 4.4 整体模型建立与仿真测试 | 第74-78页 |
| 4.4.1 整体模型建立 | 第74-75页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第75-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-81页 |
| 第5章 弹簧管端面加工装置控制系统设计 | 第81-91页 |
| 5.1 引言 | 第81页 |
| 5.2 整体控制系统原理设计 | 第81-84页 |
| 5.3 磨削滑台运动控制模块设计 | 第84-90页 |
| 5.3.1 转矩模糊控制器部分的实现 | 第87-88页 |
| 5.3.2 电机驱动器部分的实现 | 第88-89页 |
| 5.3.3 电机驱动功率板的实现 | 第89-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
