基于捷联导引头的大气层外飞行器末制导律研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究目的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 动能拦截器(KKV)发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 捷联导引技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 常值推力控制方法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文结构和主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 大气层外飞行器数学模型的建立 | 第16-20页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 坐标系定义及转换关系 | 第16-17页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第16页 |
| 2.2.2 坐标系转换 | 第16-17页 |
| 2.3 大气层外飞行器运动模型 | 第17-19页 |
| 2.3.1 大气层外飞行器质心动力学 | 第17-18页 |
| 2.3.2 大气层外飞行器绕质心动力学 | 第18页 |
| 2.3.3 大气层外飞行器绕质心运动学 | 第18-19页 |
| 2.4 捷联导引头模型 | 第19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 大气层外飞行器捷联制导律设计 | 第20-33页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 经典制导律介绍 | 第20-22页 |
| 3.2.1 相对运动方程 | 第20-21页 |
| 3.2.2 追踪制导律 | 第21页 |
| 3.2.3 比例导引律 | 第21-22页 |
| 3.3 捷联制导律设计 | 第22-25页 |
| 3.3.1 捷联修正追踪制导律 | 第22-23页 |
| 3.3.2 捷联比例导引律 | 第23页 |
| 3.3.3 非线性捷联制导律设计 | 第23-24页 |
| 3.3.4 侧向制导律设计 | 第24页 |
| 3.3.5 控制力计算模型 | 第24-25页 |
| 3.4 大气层外飞行器轨控发动机模型 | 第25-27页 |
| 3.4.1 轨控发动机布局 | 第25页 |
| 3.4.2 PWPF调制轨控发动机推力 | 第25-27页 |
| 3.5 数值仿真及结果分析 | 第27-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 捷联导引头视线角速率估计 | 第33-42页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 坐标系及坐标转换 | 第33-34页 |
| 4.3 解耦算法 | 第34-35页 |
| 4.4 视线角速率估计 | 第35-38页 |
| 4.4.1 卡尔曼滤波 | 第36-37页 |
| 4.4.2 扩展卡尔曼滤波 | 第37-38页 |
| 4.5 数值仿真及结果分析 | 第38-40页 |
| 4.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第5章 大气层外飞行器制导控制综合仿真 | 第42-54页 |
| 5.1 引言 | 第42页 |
| 5.2 姿态控制器设计 | 第42-43页 |
| 5.3 姿控发动机模型 | 第43-44页 |
| 5.3.1 姿控发动机布局 | 第43-44页 |
| 5.3.2 姿态控制力矩的实现 | 第44页 |
| 5.4 大气层外飞行器姿态控制系统仿真 | 第44-47页 |
| 5.5 大气层外飞行器制导控制综合仿真 | 第47-52页 |
| 5.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者简历 | 第62页 |
