多源图像配准系统及硬件实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·研究现状分析 | 第12-15页 |
| ·多源图像配准理论研究 | 第12-14页 |
| ·多源图像配准系统的工程研究 | 第14-15页 |
| ·论文工作与内容安排 | 第15-16页 |
| 第二章 图像配准系统设计 | 第16-44页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·系统框架与功能概述 | 第17-18页 |
| ·配准系统的软硬件设计 | 第18-31页 |
| ·角度传感器设计 | 第19-23页 |
| ·角度传感器机械结构设计 | 第23-27页 |
| ·多路接口程序设计 | 第27-29页 |
| ·图像采集卡显示平台程序设计 | 第29-31页 |
| ·实验与测试 | 第31-42页 |
| ·角度传感器的参数计算实验 | 第31-41页 |
| ·传感器的角度测量应用 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 配准系统的摄像机标定 | 第44-65页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·摄像机模型 | 第45-49页 |
| ·有限射影摄像机模型与摄像机内外参数 | 第45-48页 |
| ·仿射摄像机模型 | 第48-49页 |
| ·摄像机标定方法 | 第49-58页 |
| ·摄像机标定原理 | 第49-50页 |
| ·提高摄像机标定精度的方法 | 第50-53页 |
| ·张正友标定方法的实现 | 第53-54页 |
| ·张正友标定方法的讨论 | 第54-58页 |
| ·其它摄像机标定方法及应用 | 第58页 |
| ·摄像机标定软件 | 第58-64页 |
| ·程序实现 | 第59-62页 |
| ·标定实验 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 异源配准方法的研究与实现 | 第65-79页 |
| ·引言 | 第65-66页 |
| ·局部结构特征 | 第66-68页 |
| ·基于有向边缘链的角点提取 | 第66-67页 |
| ·Harris 角点特征提取与边缘连接约束 | 第67页 |
| ·LOHF 特征描述符 | 第67-68页 |
| ·基于两组LOHF 对应点的仿射变换估计 | 第68-72页 |
| ·仿射变换方程 | 第69-71页 |
| ·计算复杂度讨论 | 第71页 |
| ·基于LOHF 的图像匹配算法 | 第71-72页 |
| ·实验与分析 | 第72-78页 |
| ·配准实验与分析 | 第72-77页 |
| ·配准软件实现 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 结束语 | 第79-81页 |
| ·主要工作与创新点 | 第79页 |
| ·后续研究工作 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第86-88页 |
