| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-12页 |
| 1.1.1 栅栏检测背景 | 第8-10页 |
| 1.1.2 基于单幅图像鲁棒的栅栏检测方法 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 栅栏的检测与去除 | 第12-13页 |
| 1.2.2 重复性结构检测 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 近周期检测基础 | 第16-28页 |
| 2.1 超像素合并分割算法 | 第16-20页 |
| 2.1.1 超像素分割 | 第16-17页 |
| 2.1.2 超像素合并 | 第17-19页 |
| 2.1.3 区域合并的终止条件及尺度选择 | 第19-20页 |
| 2.2 分割方法概述 | 第20-25页 |
| 2.3 基于块匹配的图像充填 | 第25-28页 |
| 2.3.1 图像块匹配 | 第25-26页 |
| 2.3.2 图像充填 | 第26-28页 |
| 第三章 近周期遮挡物检测 | 第28-44页 |
| 3.1 总体框架 | 第28-30页 |
| 3.2 利用超像素聚集和矩形拟合进行栅栏采样 | 第30-35页 |
| 3.2.1 超像素聚集 | 第30-31页 |
| 3.2.2 基于超像素的矩形拟合 | 第31-32页 |
| 3.2.3 栅栏采样 | 第32-35页 |
| 3.3 通过多维随机抽样(Multi-ransac)和结构扩展描摹栅栏 | 第35-38页 |
| 3.3.1 通过Multi-ransac拟合多条直线 | 第35-37页 |
| 3.3.2 阈值扩展 | 第37-38页 |
| 3.4 用带权值移动最小二乘(Moving Least Squares, MLS)精化栅栏 | 第38-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 近周期遮挡物的去除与充填 | 第44-46页 |
| 4.1 基于矩阵完备性充填 | 第44-45页 |
| 4.2 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 实验结果 | 第46-56页 |
| 5.1 栅栏检测结果 | 第46-52页 |
| 5.1.1 超像素评估 | 第46页 |
| 5.1.2 栅栏检测 | 第46-52页 |
| 5.2 栅栏检测的应用 | 第52-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
