| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第11页 |
| 1.2 在研课题现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.3 目前存在的主要问题 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第13页 |
| 1.5 论文结构 | 第13-15页 |
| 2 太阳能双轴跟踪控制器的总体设计 | 第15-20页 |
| 2.1 太阳能跟踪控制器的功能与技术指标 | 第15页 |
| 2.1.1 跟踪控制的功能要求 | 第15页 |
| 2.1.2 太阳跟踪控制器的技术指标要求 | 第15页 |
| 2.2 太阳跟踪方式的确定 | 第15-16页 |
| 2.2.1 天文跟踪模式 | 第15页 |
| 2.2.2 光电跟踪模式 | 第15-16页 |
| 2.2.3 复合跟踪模式 | 第16页 |
| 2.2.4 本次采用的跟踪模式 | 第16页 |
| 2.3 跟踪装置的确定 | 第16-17页 |
| 2.4 系统的总体构成与跟踪原理 | 第17页 |
| 2.5 控制芯片的确定 | 第17-18页 |
| 2.5.1 选择微控制器 | 第17-18页 |
| 2.5.2 STC15F2K16S2单片机特点 | 第18页 |
| 2.6 本章小结 | 第18-20页 |
| 3 太阳能双轴跟踪控制器的硬件电路设计 | 第20-40页 |
| 3.1 硬件电路总体设计方案 | 第20页 |
| 3.2 控制系统实现的功能 | 第20-21页 |
| 3.3 STC15F2K16S2单片机在跟踪控制系统中的应用 | 第21-24页 |
| 3.3.1 STC15F2K16S2单片机的特性 | 第21页 |
| 3.3.2 STC15F2K16S2单片机外部接口 | 第21-22页 |
| 3.3.3 STC15F2K16S2单片机的引脚分配 | 第22页 |
| 3.3.4 单片机最小系统电路 | 第22-24页 |
| 3.3.4.1 单片机最小系统1 | 第22-23页 |
| 3.3.4.2 单片机最小系统2 | 第23-24页 |
| 3.4 风速传感器电路的设计 | 第24-25页 |
| 3.4.1 风速传感器的选择 | 第24页 |
| 3.4.2 风速传感器输出模式的选择 | 第24-25页 |
| 3.4.2.1 电压型输出模式 | 第24页 |
| 3.4.2.2 电流型输出模式 | 第24页 |
| 3.4.2.3 脉冲型输出模式 | 第24-25页 |
| 3.4.2.4 数字型输出模式 | 第25页 |
| 3.5 方位传感器的电路设计 | 第25-29页 |
| 3.5.1 光敏元件的选择 | 第25-27页 |
| 3.5.2 光电检测跟踪装置的设计 | 第27-29页 |
| 3.6 步进电机及其驱动电路设计 | 第29-34页 |
| 3.6.1 步进电机的特点 | 第29-30页 |
| 3.6.2 步进电机的选择 | 第30页 |
| 3.6.2.1 步进电机分类 | 第30页 |
| 3.6.2.2 步进电机型号选取 | 第30页 |
| 3.6.3 步进电机接线 | 第30-31页 |
| 3.6.4 SH-2024细分驱动器 | 第31-33页 |
| 3.6.4.1 软件控制 | 第31页 |
| 3.6.4.2 硬件控制 | 第31页 |
| 3.6.4.3 细分驱动器原理 | 第31页 |
| 3.6.4.4 SH-2024细分驱动器的使用 | 第31-33页 |
| 3.6.5 步进电机驱动电路设计 | 第33-34页 |
| 3.7 系统时钟设计 | 第34-36页 |
| 3.7.1 DS1302芯片简介 | 第34页 |
| 3.7.2 DS1302引脚功能 | 第34-35页 |
| 3.7.3 DS1302电路设计 | 第35-36页 |
| 3.8 外围电路的设计 | 第36-39页 |
| 3.8.1 按键电路的设计 | 第36-37页 |
| 3.8.1.1 独立式按键电路 | 第36页 |
| 3.8.1.2 A/D转换式按键电路 | 第36-37页 |
| 3.8.2 LCD显示电路的设计 | 第37-38页 |
| 3.8.3 接近开关电路的设计 | 第38页 |
| 3.8.4 电源设计 | 第38-39页 |
| 3.9 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 太阳能双轴跟踪控制器的软件设计 | 第40-58页 |
| 4.1 程序整体结构的设计 | 第40-41页 |
| 4.1.1 程序的整体结构设计 | 第40-41页 |
| 4.1.2 Keil uVision4简介 | 第41页 |
| 4.2 步进电机模块程序设计 | 第41-43页 |
| 4.2.1 步进电机相关的参数确定 | 第42页 |
| 4.2.2 步进电机工作流程图 | 第42-43页 |
| 4.3 光电跟踪模块设计 | 第43-44页 |
| 4.4 数据库跟踪程序设计 | 第44-49页 |
| 4.4.1 E~2PROM扇区分配 | 第44-46页 |
| 4.4.2 E~2PROM扇区的操作 | 第46-48页 |
| 4.4.2.1 ISP/IAP操作所用寄存器 | 第46-47页 |
| 4.4.2.2 扇区的擦除 | 第47页 |
| 4.4.2.3 扇区的单节读写 | 第47页 |
| 4.4.2.4 扇区的多字节读写 | 第47-48页 |
| 4.4.3 数据库备份跟踪程序设计 | 第48-49页 |
| 4.5 风速传感器程序设计 | 第49-50页 |
| 4.6 时钟电路的程序设计 | 第50-52页 |
| 4.7 显示模块的程序设计 | 第52-53页 |
| 4.8 按键电路的程序设计 | 第53-55页 |
| 4.9 低压检测的软件设计 | 第55-56页 |
| 4.10 系统节能与可靠性设计 | 第56-57页 |
| 4.10.1 系统节能 | 第56页 |
| 4.10.2 可靠性设计 | 第56-57页 |
| 4.11 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 软硬件联合调试 | 第58-62页 |
| 5.1 程序下载说明 | 第58页 |
| 5.2 显示电路测试 | 第58页 |
| 5.3 按键电路测试 | 第58页 |
| 5.4 风速传感器电路测试 | 第58-59页 |
| 5.5 光敏电路输出电压测试 | 第59页 |
| 5.6 数据库跟踪模式测试 | 第59页 |
| 5.7 系统整机测试 | 第59-60页 |
| 5.8 跟踪系统各模块实物及样机图 | 第60-61页 |
| 5.9 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 全文总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
