线性系统基于动态补偿器的模型跟踪控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题的来源及研究的目的 | 第7-8页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第7页 |
| 1.1.2 课题的研究背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 预备知识 | 第11-17页 |
| 2.1 数学基础 | 第11-14页 |
| 2.2 线性定常系统 | 第14-16页 |
| 2.2.1 线性定常系统的属性 | 第14-15页 |
| 2.2.2 线性定常系统的动态补偿器 | 第15-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 线性系统的模型跟踪控制 | 第17-34页 |
| 3.1 问题的描述 | 第17-20页 |
| 3.2 模型跟踪控制问题的解 | 第20-26页 |
| 3.2.1 条件方程的解 | 第20-25页 |
| 3.2.2 算法 | 第25-26页 |
| 3.3 数值算例 | 第26-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 线性系统的鲁棒模型跟踪控制 | 第34-45页 |
| 4.1 问题描述 | 第34-37页 |
| 4.2 鲁棒模型跟踪控制问题的解 | 第37-39页 |
| 4.2.1 问题RC的解 | 第37-38页 |
| 4.2.2 算法 | 第38-39页 |
| 4.3 数值算例 | 第39-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
